-
公开(公告)号：CN117492040A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311461409.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的手机GNSS观测值异常误差修复方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取系统状态方程；步骤S2：获取伪距与载波相位的观测值，建立三差观测方程；步骤S3：获取GPS L1频率载波相位，结合系统状态方程得到启动卡尔曼滤波所需初值与方差；步骤S4：利用前一历元的状态向量的观测值，结合系统状态方程分别得到各历元的状态向量预测值，并进一步得到各历元的状态向量的预测值和观测值之差，并将状态向量的预测值和观测值之差超过预配置的限值的状态向量的观测值判定为异常数据，反之则作为正常数据；步骤S5：基于正常数据，利用卡尔曼滤波解算得到各异常数据的最优估值对探测出的异常数据进行替换，实时修复观测值中的异常误差。与现有技术相比，本发明具有提高定位精度等优点。
Search Results
1
records
(took 0.03 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
