公开(公告)号：CN119832505A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411721953.7

申请日：2024-11-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 殷国栋 ,  王蔚华 ,  李昂 ,  丁昊楠 ,  胡敬宇 ,  柏硕

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T5/94 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于光照条件改善的夜间路面识别方法，涉及智能感知技术领域。本发明包括：接收实时图像数据，利用光照增强算法，对夜间低照明和光照分布不均匀的图像进行恢复；搭建地平线检测网络，将改善后的图像输入地平线检测网络中分离环境信息以及路面信息，得到去除环境信息的图像数据；根据车辆自车行驶车道对图像中的路面区域划分图像块，使图像特征聚焦于实际行驶区域；搭建分类网络，对图像块进行特征提取和分类，并对各图像块的预测结果进行决策级融合得到最终的路面识别结果。本发明利用光照增强算法，恢复了图像质量，使得夜间路面识别精度提升，且通过图像中多区域的预测结果进行决策级融合，能够减少方差提高感知的鲁棒性。

公开(公告)号：CN119559604A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411722127.4

申请日：2024-11-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 殷国栋 ,  王蔚华 ,  柏硕 ,  胡敬宇 ,  丁昊楠 ,  赵名卓

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/01 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明公开了考虑小目标区域识别的光照自适应路面检测方法及系统，涉及智能感知技术领域。本发明包括：接收实时图像数据，搭建地平线检测网络，将图像输入网络中得到包含环境元素的上半区图像和包含路面及障碍物的下半区图像；使用上半区图像判断驾驶场景的昼夜状态，使系统根据光照条件自动调节模型参数；使用下半区图像进行语义分割，根据语义掩膜截取具有路面信息量的小分辨率图块；搭建多图块融合决策网络，将图块输入到网络中，网络可自适应地分配各图块特征的权重并对各图块预测概率进行融合决策。本发明将路面检测拓展到了全天候场景，具备更高的实际应用价值，并且本发明攻克了小目标路面区域的识别难点，便于提高路面检测的准确性。