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公开(公告)号：CN115903510A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211558443.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了自抗扰控制器设计方法、设备及存储介质，属于机电领域，所述方法包括：搭建基于前馈弱磁控制的电机控制系统，搭建自抗扰控制器模型并作为控制系统的速度环；将传统自抗扰控制器的非线性误差反馈控制律以神经网络替代，将马尔可夫决策过程与自抗扰控制相结合，搭建深度强化学习模型，以电机控制系统作为环境，以电机运转情况作为状态，依据转速稳态效果和抗干扰能力设置奖励，使用双延迟深度确定性梯度下降策略训练深度强化学习模型，使算法智能体自主学习神经网络的超参数设置，完成基于深度强化学习的新型自抗扰控制器模型训练，获得最优方案。采用上述方法能解决自抗扰控制器参数多、非线性控制律应用范围受限的问题。
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公开(公告)号：CN117833503A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410034280.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种窗型可变漏磁起发永磁电机，包括定子、转子、和电机转轴。定子包含定子齿和定子轭部，电枢绕组采用分布式绕组，绕于定子齿上。电机转子分有多个极对，一个极对下包含有永磁体和窗型磁格栅。永磁体径向方向为双层结构，具有一个窄永磁体和宽永磁体，沿径向方向两个永磁体充磁方向相同，沿切向方向的相邻永磁体充磁方向相反。窗型磁格栅具有具有一个细磁桥和一个宽磁桥，具有两个加强筋，具有一个q轴磁桥。本发明通过双层永磁和双层磁桥的联合设置，使得窄永磁体提供最主要的主磁通和稀少的漏磁通，宽永磁体提供主要的漏磁通和主要主磁通，故而通过这种联合设置可以有效提升电机转矩密度和电机永磁磁链的变化范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115097736A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210955313.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的自抗扰控制器参数优化方法，属于机电领域，其中，所述方法包括：以永磁同步电机自抗扰控制器参数作为优化目标；搭建深度强化学习模型，将控制系统作为环境，将电机转速作为状态，以转速平稳程度和抗干扰能力设置奖励，使用Actor‑Critic算法训练智能体根据环境和状态选择优化动作，依据动作后获得奖励大小改进优化动作，使智能体自主学习自抗扰参数优化；设计深度确定性策略梯度方法，使参数优化过程收敛，完成基于深度强化学习的参数优化模型训练，获得最优参数。采用上述方案，能以最小人工调试成本获得自抗扰控制器最优参数，进而解决自抗扰控制器参数多，耦合性强，敏感性低，难于调试使其工作在最优状态的问题。
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公开(公告)号：CN112636652A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011527864.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机弱磁控制策略，属于多电飞机用永磁电机控制领域；采用弱磁控制方式，将弱磁区域分成四部分，基于前馈控制的方法计算出不同区域所需的弱磁电流并进行给定，控制系统中电流环采用PI控制器，转速环使用改进型自抗扰控制器；使用转矩补偿的方法对自抗扰控制器进行改进，通过检测d‑q轴电流分量和电机转速搭建负载转矩观测器对负载转矩进行辨识，并依据前馈补偿的原理对控制器输出进行转矩补偿；本发明解决了传统多电飞机用永磁电机控制系统模型依赖度高、转速不稳，调试复杂的弊端，并对于扰动具有良好的抑制作用，大大提升了系统的鲁棒性与抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117155202A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311030015.8
申请日：2023-08-16
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种自抗扰无差拍的电流控制方法、装置、介质及设备，其中电流控制方法，包括：获取电机任一时刻运行参数；获取电机任一时刻因电机的运行参数失配产生的扰动；利用获取的运行参数以及扰动确定电流预测值，并基于电机的特性，根据电流预测值确定电压参考值；利用运行参数以及扰动确定运行参数的补偿值；利用电压参考值和补偿值确定电压给定值，并基于电机的特性，根据电压给定值确定输入电机的电流给定值，使得下一时刻的电流实际值等于当前的电流给定值。本发明能够使永磁电机控制系统中的电流实际值等于电流给定值。
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公开(公告)号：CN115065183B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210996611.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑优化方法的航空用双层开气隙不对称发电机，涉及永磁电机设计领域。其结构包括定子、电枢绕组、转子、转子永磁体、转子铁心空气槽和转轴；所述转子围绕所述转轴外部设置，所述定子围绕所述转子外部设置，所述电枢绕组设置在所述定子上，所述转子铁心的每一极沿径向由外到内设置第一永磁体和第二永磁体，所述转子铁心空气槽依据拓扑优化法设置于两两永磁极之间。本发明以输出电压畸变率和幅值为优化目标，使用参数优化法设计电机各部尺寸。依据参数优化后磁密分布，采用基于遗传算法的拓扑优化法优化电机转子部分铁心分布，达到轻量化目的。本发明所述发电机结构设计与方法能减少永磁体用量，引导磁场分布，提高功率密度。
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公开(公告)号：CN115065183A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210996611.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑优化方法的航空用双层开气隙不对称发电机，涉及永磁电机设计领域。其结构包括定子、电枢绕组、转子、转子永磁体、转子铁心空气槽和转轴；所述转子围绕所述转轴外部设置，所述定子围绕所述转子外部设置，所述电枢绕组设置在所述定子上，所述转子铁心的每一极沿径向由外到内设置第一永磁体和第二永磁体，所述转子铁心空气槽依据拓扑优化法设置于两两永磁极之间。本发明以输出电压畸变率和幅值为优化目标，使用参数优化法设计电机各部尺寸。依据参数优化后磁密分布，采用基于遗传算法的拓扑优化法优化电机转子部分铁心分布，达到轻量化目的。本发明所述发电机结构设计与方法能减少永磁体用量，引导磁场分布，提高功率密度。
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