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公开(公告)号:CN115902861B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202211013393.0
申请日:2022-12-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及选址定位勘探领域,具体的说是一种储能电站建设的选址定位勘探辅助设备,包括:支架、电源、控制器和雷达发射装置;所述雷达发射装置通过调节机构安装在支架上;通过地面上的凸起碰到接触板时,调节电动推杆带着雷达发射装置向上移动,避开地面上的凸起,再在接触板和雷达发射装置越过地面上的凸起后控制调节电动推杆带着雷达发射装置向下移动;相较于工作人员推着整着设备避开地面上的土块或石块,工作人员在使用本发明避开土块或石块时更加方便,同时凸起的土块或石块下方的地面也能被勘探到,并且能够防止工作人员避让不及时,地面上凸起的土块或石块与雷达发射装置发生碰撞,造成雷达发射装置的损坏的情况出现。
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公开(公告)号:CN113076928A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110454322.3
申请日:2021-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的手势数据采集手套及识别方法,包括向计算平台发送手部数据的数据采集手套和根据手部数据的基于神经网络的手势识别方法;装置采集的数据首先经过MATLAB平台预处理后,传送到卷积神经网络进行学习,得到相应的计算模型;之后应用此模型对新的手部数据进行识别,得到手势类别。本发明传感器等电子元件不搭建在皮革或织物手套上,采用“骨架”式手套设计方式。该设计方式易于手套穿脱、拆卸组装,不易产生污垢,易于清洁,且清洁风险与成本小;采用电子设计的方式以及柔性FPC线材,相比于现有机械结构,可大大减小设备体积和重量,增强手指运动灵活性,便于长时间穿戴。
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公开(公告)号:CN105031813A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510430828.5
申请日:2015-07-21
Applicant: 东南大学 , 南京神桥医疗器械有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 一种基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置,包括:主控处理器电路、多路复用器及分别连接于多路复用器输出端的第一输出通道、第二输出通道、第三输出通道、第四输出通道,所述主控处理器电路对外部输入的触发通道信号处理并产生通道选择信号,用于控制多路复用器的选通,所述主控处理器电路还根据外部输入的触发通道信号和外部输入的幅度控制信号产生原始通道刺激小信号,所述四通道功能电刺激装置还包括刺激电路驱动级和H型桥,所述刺激电路驱动级包括压控电流源和互补型电流源,所述互补型电流源包括镜像电流源和镜像电流漏。本发明用于使用功能电刺激治疗瘫痪患者肢体运动功能重建相关的科研和临床实验中。
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公开(公告)号:CN102607330B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210081559.2
申请日:2012-03-23
Applicant: 东南大学
IPC: F41G3/00
Abstract: 一种惯导系统传递对准中基准信息的优化处理方法,由变权量测预处理模块,异常基准信息检验模块,异常基准信息补偿模块和卡尔曼滤波模块组成,步骤包括:采用变权量测预处理方法对基准信息进行数据优化处理;采用基于残差x2检验和新息方差检验的联合检验法对基准信息进行实时检验;采用新息方差实测值替代新息方差理论值的方法对异常基准信息进行自适应补偿;应用卡尔曼滤波算法对子惯导的系统状态进行滤波估计。本发明的方法能够在不增加系统硬件成本的前提下,充分提高对基准信息的利用率,同时提高基准信息的精度和可靠性,极大地缩短了传递对准的时间,有效地提高了传递对准的精度。
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公开(公告)号:CN115902861A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211013393.0
申请日:2022-12-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及选址定位勘探领域,具体的说是一种储能电站建设的选址定位勘探辅助设备,包括:支架、电源、控制器和雷达发射装置;所述雷达发射装置通过调节机构安装在支架上;通过地面上的凸起碰到接触板时,调节电动推杆带着雷达发射装置向上移动,避开地面上的凸起,再在接触板和雷达发射装置越过地面上的凸起后控制调节电动推杆带着雷达发射装置向下移动;相较于工作人员推着整着设备避开地面上的土块或石块,工作人员在使用本发明避开土块或石块时更加方便,同时凸起的土块或石块下方的地面也能被勘探到,并且能够防止工作人员避让不及时,地面上凸起的土块或石块与雷达发射装置发生碰撞,造成雷达发射装置的损坏的情况出现。
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公开(公告)号:CN105031813B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201510430828.5
申请日:2015-07-21
Applicant: 东南大学 , 南京神桥医疗器械有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 一种基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置,包括:主控处理器电路、多路复用器及分别连接于多路复用器输出端的第一输出通道、第二输出通道、第三输出通道、第四输出通道,所述主控处理器电路对外部输入的触发通道信号处理并产生通道选择信号,用于控制多路复用器的选通,所述主控处理器电路还根据外部输入的触发通道信号和外部输入的幅度控制信号产生原始通道刺激小信号,所述四通道功能电刺激装置还包括刺激电路驱动级和H型桥,所述刺激电路驱动级包括压控电流源和互补型电流源,所述互补型电流源包括镜像电流源和镜像电流漏。本发明用于使用功能电刺激治疗瘫痪患者肢体运动功能重建相关的科研和临床实验中。
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公开(公告)号:CN102607330A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210081559.2
申请日:2012-03-23
Applicant: 东南大学
IPC: F41G3/00
Abstract: 一种惯导系统传递对准中基准信息的优化处理方法,由变权量测预处理模块,异常基准信息检验模块,异常基准信息补偿模块和卡尔曼滤波模块组成,步骤包括:采用变权量测预处理方法对基准信息进行数据优化处理;采用基于残差x2检验和新息方差检验的联合检验法对基准信息进行实时检验;采用新息方差实测值替代新息方差理论值的方法对异常基准信息进行自适应补偿;应用卡尔曼滤波算法对子惯导的系统状态进行滤波估计。本发明的方法能够在不增加系统硬件成本的前提下,充分提高对基准信息的利用率,同时提高基准信息的精度和可靠性,极大地缩短了传递对准的时间,有效地提高了传递对准的精度。
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公开(公告)号:CN204815370U
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201520533557.1
申请日:2015-07-21
Applicant: 东南大学 , 南京神桥医疗器械有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 一种基于互补型电流源和时分复用输出的四通道功能电刺激装置,包括:主控处理器电路、多路复用器及分别连接于多路复用器输出端的第一输出通道、第二输出通道、第三输出通道、第四输出通道,所述主控处理器电路对外部输入的触发通道信号处理并产生通道选择信号,用于控制多路复用器的选通,所述主控处理器电路还根据外部输入的触发通道信号和外部输入的幅度控制信号产生原始通道刺激小信号,所述四通道功能电刺激装置还包括刺激电路驱动级和H型桥,所述刺激电路驱动级包括压控电流源和互补型电流源,所述互补型电流源包括镜像电流源和镜像电流漏。本实用新型用于使用功能电刺激治疗瘫痪患者肢体运动功能重建相关的科研和临床实验中。
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