惯导系统传递对准中基准信息的优化处理方法

    公开(公告)号:CN102607330A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210081559.2

    申请日:2012-03-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种惯导系统传递对准中基准信息的优化处理方法,由变权量测预处理模块,异常基准信息检验模块,异常基准信息补偿模块和卡尔曼滤波模块组成,步骤包括:采用变权量测预处理方法对基准信息进行数据优化处理;采用基于残差x2检验和新息方差检验的联合检验法对基准信息进行实时检验;采用新息方差实测值替代新息方差理论值的方法对异常基准信息进行自适应补偿;应用卡尔曼滤波算法对子惯导的系统状态进行滤波估计。本发明的方法能够在不增加系统硬件成本的前提下,充分提高对基准信息的利用率,同时提高基准信息的精度和可靠性,极大地缩短了传递对准的时间,有效地提高了传递对准的精度。

    惯导系统传递对准中基准信息的优化处理方法

    公开(公告)号:CN102607330B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210081559.2

    申请日:2012-03-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种惯导系统传递对准中基准信息的优化处理方法,由变权量测预处理模块,异常基准信息检验模块,异常基准信息补偿模块和卡尔曼滤波模块组成,步骤包括:采用变权量测预处理方法对基准信息进行数据优化处理;采用基于残差x2检验和新息方差检验的联合检验法对基准信息进行实时检验;采用新息方差实测值替代新息方差理论值的方法对异常基准信息进行自适应补偿;应用卡尔曼滤波算法对子惯导的系统状态进行滤波估计。本发明的方法能够在不增加系统硬件成本的前提下,充分提高对基准信息的利用率,同时提高基准信息的精度和可靠性,极大地缩短了传递对准的时间,有效地提高了传递对准的精度。

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