公开(公告)号：CN119217909A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411349848.5

申请日：2024-09-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 祝小元 ,  王以恒 ,  李玉雪 ,  耿可可 ,  殷国栋

IPC: B60F5/02 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B64D31/16 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种电驱动飞行汽车跨域运动控制方法及装置，其中方法包括：当处于飞行状态并切换至过渡模式时，接收传感器信息，基于获取的传感器信息提取得到离地距离；判断离地距离是否小于第一设定阈值，若为是，则判断离地距离是否小于第二设定阈值，若为是，则基于位姿振荡补偿、垂向冲击补偿和横向运动补偿生成过渡策略补偿输入，反之，则基于横向运动补偿生成过渡策略补偿输入；根据过渡策略补偿输入修正系统控制输入得到动力分配输出，并基于得到的动力分配输出控制各个旋翼工作。与现有技术相比，本发明具有仅依靠旋翼控制可以实现由飞行状态切换至陆地状态的稳定跨域控制等优点。

公开(公告)号：CN119178996A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411275650.7

申请日：2024-09-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 祝小元 ,  陶鹏飞 ,  王以恒 ,  殷国栋

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/62 ,  G01R19/00 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种车用驱动电机旋转变压器微小故障检测方法，包括：采集电机的三相电流实测值、电机转子的转速实测值和位置角度实测值；将电机的三相电流实测值通过坐标变换到固定坐标系下，得到两相电流实测值；获取故障检测观测器输出的两相电流估计值、电机转子的转速估计值和位置角度估计值，与两相电流实测值、电机转子的转速实测值和位置角度实测值比较，计算得到评估函数值；判断评估函数值是否超过预配置的阈值，若为是，则判定旋转变压器存在故障。与现有技术相比，本发明可以将故障的影响与系统的不确定性和噪声区分开来，从而提高检测的精度。

公开(公告)号：CN119467690A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411931610.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 祝小元 ,  王以恒 ,  殷国栋

IPC: F16H61/02

Abstract: 本发明属于电驱动换挡控制技术领域，公开一种基于机会约束的电机变速器驱动系统换挡控制方法，包括以下步骤：构建电机变速器，建立电机变速器数学模型；采集电机变速器的换挡执行机构操作信号、换挡执行机构传感信号、驱动电机传感信号与负载信号；结合换挡执行机构操作信号与换挡执行机构传感信号，判断接合套当前位置与预期位置，设计电机变速器换挡逻辑；基于驾驶员信号、换挡执行机构传感信号、驱动电机传感信号、负载信号及电机变速器换挡逻辑；与传统换挡控制方法相比，通过对换挡过程不确定因素进行机会约束，并结合换挡过程优化需求，设计降低位置精度增强换挡效率的档位定位方法，实现更加快速高效的电机换挡控制。