-
公开(公告)号：CN110956317B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911154933.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种针对无人车和燃油车混合配送模式的建模与求解方法，包括以下步骤：步骤1.确定配送方案成本；总成本分为固定成本、运输成本和惩罚成本；步骤2.确定模型约束条件；考虑配送任务执行的实际情况及假设条件；步骤3.确定配送方案优化目标；该问题的优化目标为配送方案总成本最小，因此建立混合配送模式下无人车和传统车混合车队车辆路径优化模型；步骤4.采用粒子群优化算法进行迭代，计算最优解即成本最低配送方案。本发明是对无人配送过渡阶段最优配送方案的合理求解途径，具有较强的理论价值和现实意义。
-
公开(公告)号：CN111163290A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911152349.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种夜间航行船舶检测并跟踪的装置，包括摄像头、AIS船台、通信服务器、数据中心以及监控终端，本发明还公开了此种夜间航行船舶检测并跟踪的方法，基于LOG算子进行光斑检测和卡尔曼滤波多目标跟踪算法实现夜间船舶跟踪，并进一步与AIS数据进行融合，提高船舶检测准确性。本发明能够有效应用于夜间船舶的检测和跟踪，增加相关部门关于夜间船舶的检测方法。另外，通过计算机采用所述方法进行计算，可实现实时监测航道的通航情况，供决策人员了解并及时处置，以达到对船舶高效、合理的调度。
-
公开(公告)号：CN110956317A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911154933.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种针对无人车和燃油车混合配送模式的建模与求解方法，包括以下步骤：步骤1.确定配送方案成本；总成本分为固定成本、运输成本和惩罚成本；步骤2.确定模型约束条件；考虑配送任务执行的实际情况及假设条件；步骤3.确定配送方案优化目标；该问题的优化目标为配送方案总成本最小，因此建立混合配送模式下无人车和传统车混合车队车辆路径优化模型；步骤4.采用粒子群优化算法进行迭代，计算最优解即成本最低配送方案。本发明是对无人配送过渡阶段最优配送方案的合理求解途径，具有较强的理论价值和现实意义。
-
公开(公告)号：CN111163290B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911152349.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种夜间航行船舶检测并跟踪的装置，包括摄像头、AIS船台、通信服务器、数据中心以及监控终端，本发明还公开了此种夜间航行船舶检测并跟踪的方法，基于LOG算子进行光斑检测和卡尔曼滤波多目标跟踪算法实现夜间船舶跟踪，并进一步与AIS数据进行融合，提高船舶检测准确性。本发明能够有效应用于夜间船舶的检测和跟踪，增加相关部门关于夜间船舶的检测方法。另外，通过计算机采用所述方法进行计算，可实现实时监测航道的通航情况，供决策人员了解并及时处置，以达到对船舶高效、合理的调度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
