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公开(公告)号：CN114089271B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111347400.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种隐蔽电缆定位探测及其增强现实可视化系统，可将墙壁中各种电缆的埋设路径、铺设方式以及其他信息以增强现实可视化方式无缝融合到真实环境中，实现工作人员与隐蔽电缆信息之间的实时交互。该系统可以实时探测并将虚拟场景同时呈现在显示设备上，当探测位置发生移动时，真实对象与虚拟对象在位置和方向上的关系也能够实时得到更新。通过AR技术可以大大缩减施工的前期准备工作，缩短用户的装修工期，减少因破坏墙内电缆造成的电路故障。与现有技术相比，本发明的优点在于不仅能够检测隐蔽电缆，还能同时显示是否带电、走向、电缆深度等重要信息，并结合云服务器实现了一次检测多次重现的功能，避免了现有设备重现即检测的缺点。
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公开(公告)号：CN112405621B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011265744.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 东南大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种低能耗机器人关节快速锁定装置，包括被锁定的转轴和锁定机构，该锁定机构包括控制器、中间为圆柱状腔体的塑料骨架、绕在塑料骨架上的线圈及其驱动电路、锁定杆、弹簧、支架、锁定腔壳、热熔胶、温度传感器及其调理电路、两个半导体制冷片及其驱动电路，锁定机构用于锁定转轴。线圈均匀地绕在塑料骨架上，锁定腔壳通过支架与塑料骨架固定连接，锁定杆穿过塑料骨架、弹簧、锁定腔壳，锁定腔壳腔体内剩余空间充满热熔胶，两个半导体制冷片贴在锁定腔壳的侧面，温度传感器贴在半导体制冷片和锁定腔壳之间。本装置为无级锁定装置，可在任意位置将转轴锁定，且只有锁定过程和解锁过程需耗电，避免了维持锁定状态和解锁状态需要持续供电能量损耗。
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公开(公告)号：CN114089271A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111347400.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种隐蔽电缆定位探测及其增强现实可视化系统，可将墙壁中各种电缆的埋设路径、铺设方式以及其他信息以增强现实可视化方式无缝融合到真实环境中，实现工作人员与隐蔽电缆信息之间的实时交互。该系统可以实时探测并将虚拟场景同时呈现在显示设备上，当探测位置发生移动时，真实对象与虚拟对象在位置和方向上的关系也能够实时得到更新。通过AR技术可以大大缩减施工的前期准备工作，缩短用户的装修工期，减少因破坏墙内电缆造成的电路故障。与现有技术相比，本发明的优点在于不仅能够检测隐蔽电缆，还能同时显示是否带电、走向、电缆深度等重要信息，并结合云服务器实现了一次检测多次重现的功能，避免了现有设备重现即检测的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110849299A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151751.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道不平整度测量装置及方法，该装置包括不透明平板、激光器及其水平射线参考点、小车及其姿态传感器、半透明平板、摄像头、悬挂支架、连接部件、轻杆及其姿态传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器、待测直线轨道。激光器固定在不透明平板处发射水平激光，半透明平板和摄像头固定在小车上并接收和检测该激光，记录半透明平板上当前激光点与轻杆悬挂点的距离；小车姿态传感器测量小车的俯仰角αX、翻滚角βX。据此，可得到轨道X处相对于轨道起始处的高度差∆HX，本发明有效减少了器件数量并降低了成本，能快速、准确地测量出轨道相对于参考水平面的不平整情况，避免了大型轨道检测列车成本高、传统人工测量误差大等不足。
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公开(公告)号：CN114608623B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210218331.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种敏感单元可更换叠层结构的二维传感器阵列及其制备方法，该传感器阵列包括二端阻性敏感器件、导电材料、上衬底、下衬底和织物基底；所述下衬底为有一面布满圆毛的魔术贴，上衬底为有一面布满钩毛的魔术贴，二端阻性传感单元之间以共用行列线的形式连接并固定于织物基底表面；二端电极单元由导电材料上穿过下衬底并在特定圆形区域内盘成二维螺旋状的下接触电极；二端阻性敏感单元的两个金属丝引脚下穿过上衬底并在特定圆形区域内盘成二维螺旋状的上接触电极；为保持良好接触，每个二端电极单元的两个下接触电极与二端阻性敏感单元的两个上接触电极分别正对贴合。本发明具有敏感单元可更换、阵列传感功能多样化和重复使用的优点。
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公开(公告)号：CN112405621A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011265744.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 东南大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种低能耗机器人关节快速锁定装置，包括被锁定的转轴和锁定机构，该锁定机构包括控制器、中间为圆柱状腔体的塑料骨架、绕在塑料骨架上的线圈及其驱动电路、锁定杆、弹簧、支架、锁定腔壳、热熔胶、温度传感器及其调理电路、两个半导体制冷片及其驱动电路，锁定机构用于锁定转轴。线圈均匀地绕在塑料骨架上，锁定腔壳通过支架与塑料骨架固定连接，锁定杆穿过塑料骨架、弹簧、锁定腔壳，锁定腔壳腔体内剩余空间充满热熔胶，两个半导体制冷片贴在锁定腔壳的侧面，温度传感器贴在半导体制冷片和锁定腔壳之间。本装置为无级锁定装置，可在任意位置将转轴锁定，且只有锁定过程和解锁过程需耗电，避免了维持锁定状态和解锁状态需要持续供电能量损耗。
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公开(公告)号：CN114608623A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210218331.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种敏感单元可更换叠层结构的二维传感器阵列及其制备方法，该传感器阵列包括二端阻性敏感器件、导电材料、上衬底、下衬底和织物基底；所述下衬底为有一面布满圆毛的魔术贴，上衬底为有一面布满钩毛的魔术贴，二端阻性传感单元之间以共用行列线的形式连接并固定于织物基底表面；二端电极单元由导电材料上穿过下衬底并在特定圆形区域内盘成二维螺旋状的下接触电极；二端阻性敏感单元的两个金属丝引脚下穿过上衬底并在特定圆形区域内盘成二维螺旋状的上接触电极；为保持良好接触，每个二端电极单元的两个下接触电极与二端阻性敏感单元的两个上接触电极分别正对贴合。本发明具有敏感单元可更换、阵列传感功能多样化和重复使用的优点。
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公开(公告)号：CN110849299B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911151751.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道不平整度测量装置及方法，该装置包括不透明平板、激光器及其水平射线参考点、小车及其姿态传感器、半透明平板、摄像头、悬挂支架、连接部件、轻杆及其姿态传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器、待测直线轨道。激光器固定在不透明平板处发射水平激光，半透明平板和摄像头固定在小车上并接收和检测该激光，记录半透明平板上当前激光点与轻杆悬挂点的距离；小车姿态传感器测量小车的俯仰角𝛼X、翻滚角𝛽X。据此，可得到轨道X处相对于轨道起始处的高度差∆HX，本发明有效减少了器件数量并降低了成本，能快速、准确地测量出轨道相对于参考水平面的不平整情况，避免了大型轨道检测列车成本高、传统人工测量误差大等不足。
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