公开(公告)号：CN110849299A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911151751.2

申请日：2019-11-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  刘斌斌 ,  汪瑞恒 ,  王立翌 ,  张林樾 ,  梁平昊 ,  江林 ,  程渝 ,  仇超

IPC: G01B11/30 ,  G01B11/02 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道不平整度测量装置及方法，该装置包括不透明平板、激光器及其水平射线参考点、小车及其姿态传感器、半透明平板、摄像头、悬挂支架、连接部件、轻杆及其姿态传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器、待测直线轨道。激光器固定在不透明平板处发射水平激光，半透明平板和摄像头固定在小车上并接收和检测该激光，记录半透明平板上当前激光点与轻杆悬挂点的距离；小车姿态传感器测量小车的俯仰角αX、翻滚角βX。据此，可得到轨道X处相对于轨道起始处的高度差∆HX，本发明有效减少了器件数量并降低了成本，能快速、准确地测量出轨道相对于参考水平面的不平整情况，避免了大型轨道检测列车成本高、传统人工测量误差大等不足。

公开(公告)号：CN110849299B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201911151751.2

申请日：2019-11-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  刘斌斌 ,  汪瑞恒 ,  王立翌 ,  张林樾 ,  梁平昊 ,  江林 ,  程渝 ,  仇超

IPC: G01B11/30 ,  G01B11/02 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道不平整度测量装置及方法，该装置包括不透明平板、激光器及其水平射线参考点、小车及其姿态传感器、半透明平板、摄像头、悬挂支架、连接部件、轻杆及其姿态传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器、待测直线轨道。激光器固定在不透明平板处发射水平激光，半透明平板和摄像头固定在小车上并接收和检测该激光，记录半透明平板上当前激光点与轻杆悬挂点的距离；小车姿态传感器测量小车的俯仰角𝛼X、翻滚角𝛽X。据此，可得到轨道X处相对于轨道起始处的高度差∆HX，本发明有效减少了器件数量并降低了成本，能快速、准确地测量出轨道相对于参考水平面的不平整情况，避免了大型轨道检测列车成本高、传统人工测量误差大等不足。