公开(公告)号：CN114089271B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202111347400.6

申请日：2021-11-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  叶翔宇 ,  付泓豪 ,  胡恒宇 ,  张升高 ,  杨平 ,  汪瑞恒 ,  张岱凌 ,  李博同 ,  高子涵 ,  孙少源

IPC: G01S5/02 ,  G01D21/02 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种隐蔽电缆定位探测及其增强现实可视化系统，可将墙壁中各种电缆的埋设路径、铺设方式以及其他信息以增强现实可视化方式无缝融合到真实环境中，实现工作人员与隐蔽电缆信息之间的实时交互。该系统可以实时探测并将虚拟场景同时呈现在显示设备上，当探测位置发生移动时，真实对象与虚拟对象在位置和方向上的关系也能够实时得到更新。通过AR技术可以大大缩减施工的前期准备工作，缩短用户的装修工期，减少因破坏墙内电缆造成的电路故障。与现有技术相比，本发明的优点在于不仅能够检测隐蔽电缆，还能同时显示是否带电、走向、电缆深度等重要信息，并结合云服务器实现了一次检测多次重现的功能，避免了现有设备重现即检测的缺点。

公开(公告)号：CN115743346A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211482325.9

申请日：2022-11-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  胡恒宇 ,  孙少源 ,  张升高 ,  陈绍平 ,  雷丁恺 ,  乔颖 ,  聂姝涵 ,  李怡凯

IPC: B62D57/024

Abstract: 铁磁性柱状物攀爬机器人及爪结构及锁定机构及制动方法，该铁磁性柱状物攀爬机器人，由机械爪，伸缩推杆装置，连接结构，驱动电机和爪形攀爬机器人控制系统五部分组成，其机械爪的两侧爪臂左右对称，每侧爪臂包括上段和下段，每侧爪臂下段都由连杆构成，每侧爪臂上段固定在连杆机构上，永磁锁定机构嵌入在每侧爪臂上段上并通过锁定机构固定孔固定，永磁锁定机构的铝合金外腔壳内嵌电磁体模块；所述铝合金外腔壳下段为中空结构，底部固定有拉伸状态弹簧，弹簧上端与永磁体锁定杆固定，本发明在实现灵活抓持柱状物的情况下更注重爪抓持的可靠性和意外掉电的安全保护，保证攀爬机器人在高空作业时的安全问题。

公开(公告)号：CN114089271A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111347400.6

申请日：2021-11-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  叶翔宇 ,  付泓豪 ,  胡恒宇 ,  张升高 ,  杨平 ,  汪瑞恒 ,  张岱凌 ,  李博同 ,  高子涵 ,  孙少源

IPC: G01S5/02 ,  G01D21/02 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种隐蔽电缆定位探测及其增强现实可视化系统，可将墙壁中各种电缆的埋设路径、铺设方式以及其他信息以增强现实可视化方式无缝融合到真实环境中，实现工作人员与隐蔽电缆信息之间的实时交互。该系统可以实时探测并将虚拟场景同时呈现在显示设备上，当探测位置发生移动时，真实对象与虚拟对象在位置和方向上的关系也能够实时得到更新。通过AR技术可以大大缩减施工的前期准备工作，缩短用户的装修工期，减少因破坏墙内电缆造成的电路故障。与现有技术相比，本发明的优点在于不仅能够检测隐蔽电缆，还能同时显示是否带电、走向、电缆深度等重要信息，并结合云服务器实现了一次检测多次重现的功能，避免了现有设备重现即检测的缺点。