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公开(公告)号：CN110266048B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910605376.8
申请日：2019-07-05
Abstract: 本发明专利公开了一种电网电压对称跌落故障下的VSG控制方法，包括下述步骤：S1,采集联络线处电网电压信息，并传输至微电网中VSG的本地控制器；S2,当检测到电网电压对称跌落故障，计算有功与无功参考指令以及电压参考指令；S3,建立故障运行点处的并网小信号模型并求解满足给定动态性能与稳定性能指标的控制参数、与，同步切换有功与电压额定值至有功与电压参考指令，切换控制参数、与；S4,本地控制器采集本地电压与电流信息，建立电压环控制模型、故障限流控制模型以及电流环控制模型：S5,检测到故障消除，通过相角调节实现从故障状态到正常状态的平滑过渡,能够实现电网电压恢复后VSG从故障运行状态到正常运行状态的平滑快速过渡。
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公开(公告)号：CN109687482B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910104342.0
申请日：2019-02-01
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明专利公开了一种面向多虚拟同步机微电网有功振荡阻尼控制方法，首先根据本地虚拟同步机模型得到虚拟同步机的输出频率，将相邻两个虚拟同步机进行信息交互，得到各相邻虚拟同步机间的输出频率，并求取相邻VSG平均输出频率，再求取互阻尼项并加入有功频率控制回路中，最终使得各VSG的输出频率时刻趋于一致，有效抑制频率振荡，在提高系统频率稳定性的同时尽量减少了功率振荡，更加符合实际需求，实用性更高。
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公开(公告)号：CN109861285B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910151370.8
申请日：2019-02-28
Abstract: 本发明专利公开了一种具有延时开关特性的多VSG微电网频率恢复控制方法，在虚拟同步机有功频率控制环节中加入积分特性的模块，改进虚拟同步机的频率特性，实现频率无差控制，随后计算虚拟同步机一二次频率控制所需的时间，并据此确定延时时间参数，再根据积分系数Ki在不同时段的动态变化，调整各VSG的惯量系数J，实现微电网一二次频率控制的解耦，做到频率恢复，整个方法过程不依赖通信，在保证功率均分的前提下消除微电网稳态频率误差，维持微电网系统稳定。
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公开(公告)号：CN114429039B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111658183.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 东南大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开基于参数化恒导纳模型的多逆变器仿真建模与优化方法，所述多逆变器仿真建模与优化方法包括如下步骤：S1:根据参数化恒导纳开关的稳态匹配值确定逆变器中的部分参数；S2:采用参数化恒导纳开关替换电路中开关，先对单个逆变器建立状态空间，并以此为基础对整个系统建立状态空间表达式；S3:根据系统的状态矩阵，构造谱半径与逆变器参数间的关系，并根据谱半径‑稳定性原理确定系统稳定域；S4:将状态矩阵按编号分块，以暂态收敛速度、波动大小、系统耦合程度的加权平均为目标函数进行优化，最终得到优化后的参数；S5:对各逆变器进行桥臂交叉初始化，通过状态切换时刻上下桥臂间交叉赋值，进一步削弱暂态波动，提升系统动态性能。
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公开(公告)号：CN116845988A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310832197.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 东南大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种微电网群应急协同控制方法和系统，涉及微电网群运行控制领域。该微电网群应急协同控制方法，首先依据协同控制目标确立系统稳态收敛式；结合本地已知信息，基于动态收敛算法估计各状态量平均值并计算邻居节点交互信息，建立群间‑群内分布式协同控制；故障解列；基于动态收敛算法及线性二次型调节器得到满足移动式储能有功均分和SOC均衡的补偿量；通过所估计平均值的不平衡量及信息传输误差构造事件触发条件；通过供需功率转移实现故障恢复后移动式储能无缝退出。该方法能够实现微电网群频率/关键母线电压恢复、功率均分及移动式储能SOC均衡，兼顾收敛性能与通信成本的优势，提高了微电网群在故障情形下的灵活性与弹性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113285495B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110641896.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种针对虚假注入攻击的微电网分布式同步检测方法，属于微电网运行控制技术领域；检测方法具体步骤包括：微电网一次下垂控制和分布式二次电压无功控制、确定分布式电源的探测信号、根据反馈函数计算检测指标以及分析异常指标检测虚假数据注入攻击；该检测方法基于多代理系统的一致性控制，是一种分布式的方法，能够适应通信网络中的延时和丢包，同时对攻击信号具有不同的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114429039A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111658183.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 东南大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开基于参数化恒导纳模型的多逆变器仿真建模与优化方法，所述多逆变器仿真建模与优化方法包括如下步骤：S1:根据参数化恒导纳开关的稳态匹配值确定逆变器中的部分参数；S2:采用参数化恒导纳开关替换电路中开关，先对单个逆变器建立状态空间，并以此为基础对整个系统建立状态空间表达式；S3:根据系统的状态矩阵，构造谱半径与逆变器参数间的关系，并根据谱半径‑稳定性原理确定系统稳定域；S4:将状态矩阵按编号分块，以暂态收敛速度、波动大小、系统耦合程度的加权平均为目标函数进行优化，最终得到优化后的参数；S5:对各逆变器进行桥臂交叉初始化，通过状态切换时刻上下桥臂间交叉赋值，进一步削弱暂态波动，提升系统动态性能。
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公开(公告)号：CN113206500B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110492131.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于事件触发的微电网分布式二次控制时钟同步方法，包括如下步骤：S1、建立分布式电源本地时钟模型，并引入频率以及偏移量修正参数校正时钟模型；S2、设计事件触发条件，并在本地采样时刻进行判断，仅当满足触发条件时，采样本地修正参数信息并传输给邻居节点；S3、基于牵制一致性理论，优化选取牵制时钟并建立分布式时钟同步协议；S4、依据校正后的时钟确定本地采样时刻，建立微电网分布式二次控制，实现各分布式电源间的同步信息交互。本发明关注分布式二次控制中的时钟同步问题，建立分布式电源本地时钟模型，实现各分布式电源间的同步信息交互，具有更好的同步经济性和更快的同步收敛速度，有效提高系统稳定性及收敛精度。
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公开(公告)号：CN111082989A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911308689.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网络镜像和全局传播率的微电网分布式通信拓扑设计方法，首先判断微电网分布式有向网络的通信连通性；接着对于连通型有向通信网络，基于镜像操作获得其镜像网络，并基于代数连通度和通信成本选择最大性能指标所对应的最优分布式有向通信拓扑；对优化分布式通信拓扑，基于全局传播率和出度，求取对应于不同牵制数目的牵制分布式电源集；最后基于微电网的最优分布式通信网络和牵制点，建立微电网分布式二次电压控制，实现无功功率均分和平均电压恢复。该设计方法基于图论理论，以代数连通度、节点出度和全局传播率为控制目标，为分布式二次控制的控制结构设计提供依据，实现无功功率均分和平均电压恢复，进而提高微电网的动态性能。
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公开(公告)号：CN107294085B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710456420.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于临界特征根跟踪的微电网延时裕度计算方法，属于微电网运行控制的技术领域。本发明基于静态输出反馈建立包含通讯延时电压反馈控制量的微电网闭环小信号模型，从而获取含有超越项的特征方程，对系统特征方程的超越项进行临界特征根轨迹跟踪，搜寻可能的纯虚特征根进而计算使微电网稳定的最大延时时间，对控制器参数与延时裕度间的关系进行研究，从而指导控制参数的设计，有效提高微网稳定性及动态性能。
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