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公开(公告)号：CN110228606B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910405671.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 东南大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种可重复缓冲的磁流变着陆机构及缓冲方法。机构包括外筒、筒盖、足垫、推杆、磁性内导管和外导管。所述外筒内设有活塞，将外筒划分为上液腔和下液腔；所述活塞上端与弹簧下端连接，活塞下端与推杆上端连接，活塞上设有两通孔，通孔内设有磁性内导管及止回阀；所述推杆下端与足垫相连；所述外导管连接上液腔与下液腔，中部设有止回阀。本发明可重复缓冲的磁流变着陆机构具有结构简单，无需外界能源，可反复使用等优点。
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公开(公告)号：CN113247307B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110404716.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多方向减振功能的月球行走机构球形机械足及其减振方法，球形机械足包括与上方机械腿连接的上连接部、与球形机械足本体连接的下连接部、球形机械足本体，所述上连接部与下连接部之间设置有一个中心主耗能粘弹性阻尼结构和多个斜向耗能粘弹性阻尼结构，多个斜向耗能粘弹性阻尼结构以中心主耗能结为中心旋转对称布置。通过斜向耗能粘弹性阻尼结构和中心主耗能粘弹性阻尼结构，减少球形机械足本体传递的多方向有害振动，并为球形机械足本体提供竖向承载力。
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公开(公告)号：CN112360919A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011083716.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种月震仪自动锁紧和缓冲减振装置及其工作方法，装置包括：嵌固在月震仪固定部件的第一伸缩单元、传力支架、弹性压缩件、固定在传力托板表面的缓冲减振带、嵌固在月震仪外壳的第二伸缩单元、连接在第二伸缩单元伸缩轴的缓冲减振块及其它传力连接组件。本发明装置可以实现月震仪中运动部件、固定部件之间的自动锁紧和解锁，以及两部件之间缓冲减振，保证了月震仪在发射、飞行、着陆、工作阶段中运动部件、固定部件之间的高灵敏簧片等不因较大变形和较大冲击而损坏。
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公开(公告)号：CN110030308A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910207950.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可恢复抗冲击混合隔减振装置及减振方法。装置包括外钢筒、活塞钢板、第一导轨、第二导轨、形状可恢复的第一柱形吸能结构以及第二柱形吸能结构。当遭遇较小的振动或冲击时，活塞钢板压缩形状可恢复的第一柱形吸能结构，后者通过压缩变形来耗散能量；当遭遇较大的冲击时，活塞钢板压缩第二柱形吸能结构，后者通过塑性变形耗散大量能量。此外，通过空气压缩腔产生空气弹簧的作用，具有协同隔减振能力。本发明可恢复、抗冲击混合隔减振装置具有结构简单，多重防护等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113247307A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110404716.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多方向减振功能的月球行走机构球形机械足及其减振方法，球形机械足包括与上方机械腿连接的上连接部、与球形机械足本体连接的下连接部、球形机械足本体，所述上连接部与下连接部之间设置有一个中心主耗能粘弹性阻尼结构和多个斜向耗能粘弹性阻尼结构，多个斜向耗能粘弹性阻尼结构以中心主耗能结为中心旋转对称布置。通过斜向耗能粘弹性阻尼结构和中心主耗能粘弹性阻尼结构，减少球形机械足本体传递的多方向有害振动，并为球形机械足本体提供竖向承载力。
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公开(公告)号：CN110030308B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910207950.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可恢复抗冲击混合隔减振装置及减振方法。装置包括外钢筒、活塞钢板、第一导轨、第二导轨、形状可恢复的第一柱形吸能结构以及第二柱形吸能结构。当遭遇较小的振动或冲击时，活塞钢板压缩形状可恢复的第一柱形吸能结构，后者通过压缩变形来耗散能量；当遭遇较大的冲击时，活塞钢板压缩第二柱形吸能结构，后者通过塑性变形耗散大量能量。此外，通过空气压缩腔产生空气弹簧的作用，具有协同隔减振能力。本发明可恢复、抗冲击混合隔减振装置具有结构简单，多重防护等优点。
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公开(公告)号：CN112360919B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011083716.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种月震仪自动锁紧和缓冲减振装置及其工作方法，装置包括：嵌固在月震仪固定部件的第一伸缩单元、传力支架、弹性压缩件、固定在传力托板表面的缓冲减振带、嵌固在月震仪外壳的第二伸缩单元、连接在第二伸缩单元伸缩轴的缓冲减振块及其它传力连接组件。本发明装置可以实现月震仪中运动部件、固定部件之间的自动锁紧和解锁，以及两部件之间缓冲减振，保证了月震仪在发射、飞行、着陆、工作阶段中运动部件、固定部件之间的高灵敏簧片等不因较大变形和较大冲击而损坏。
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公开(公告)号：CN110228606A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910405671.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 东南大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种可重复缓冲的磁流变着陆机构及缓冲方法。机构包括外筒、筒盖、足垫、推杆、磁性内导管和外导管。所述外筒内设有活塞，将外筒划分为上液腔和下液腔；所述活塞上端与弹簧下端连接，活塞下端与推杆上端连接，活塞上设有两通孔，通孔内设有磁性内导管及止回阀；所述推杆下端与足垫相连；所述外导管连接上液腔与下液腔，中部设有止回阀。本发明可重复缓冲的磁流变着陆机构具有结构简单，无需外界能源，可反复使用等优点。
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公开(公告)号：CN213336468U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022265376.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种月震仪自动锁紧和缓冲减振装置，包括：嵌固在月震仪固定部件的第一伸缩单元、传力支架、弹性压缩件、固定在传力托板表面的缓冲减振带、嵌固在月震仪外壳的第二伸缩单元、连接在第二伸缩单元伸缩轴的缓冲减振块及其它传力连接组件。本实用新型装置可以实现月震仪中运动部件、固定部件之间的自动锁紧和解锁，以及两部件之间缓冲减振，保证了月震仪在发射、飞行、着陆、工作阶段中运动部件、固定部件之间的高灵敏簧片等不因较大变形和较大冲击而损坏。
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