公开(公告)号：CN117762148A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311794678.7

申请日：2023-12-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 程澄 ,  李增双 ,  严玉廷

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明涉及一种多智能体覆盖搜索与任务分配路径优化方法、设备、介质，具体方法包括：场景构建与问题描述，描述了任务海域的特点、智能体和目标的属性特征，明确了区域覆盖搜索问题和目标任务分配问题；区域覆盖模型设计，建立最小化任务时间模型目标函数及约束条件，进而求解区域覆盖模型；任务分配策略与路径规划算法，在考虑智能体速度以及目标属性的基础上，结合贪心策略和遗传算法，为智能体分配目标的探查任务，优化目标的探查路径，减少总任务时间。与现有技术相比，本发明通过多智能体的协作，提高海洋区域搜索效率和目标探查效率，实现区域全覆盖搜索和目标正确探查。

公开(公告)号：CN118247102A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410271026.3

申请日：2024-03-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 程澄 ,  李增双 ,  严玉廷

IPC: G06Q50/26 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明涉及一种基于AIS数据的碳排放核算方法、设备、介质，具体方法包括：首先，进行AIS数据的采集和预处理，描述输入数据的特征，进行数据清洗；然后，建立碳排放核算模型，确定船舶在停留时刻和运动时刻的碳排放计算模型；最后，进行碳核算，在考虑船舶类型和轨迹运动特征的基础上，结合轨迹停留点识别算法，计算轨迹点的碳排放并进行轨迹分割，依据分割后的航线进行碳转移和碳补偿的核算，得到每条航线、省级的碳排放和碳转移数据集以及碳补偿结果。与现有技术相比，本发明碳排放核算方法对碳排放、碳转移、碳补偿进行了全链条计算，有望在海上碳排放核算领域带来更高的精度和效率，为海洋环境保护和碳减排提供了新的方法和工具。

公开(公告)号：CN117540448A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311178875.6

申请日：2023-09-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 程澄 ,  熊晨杰 ,  朱耕辰 ,  李增双

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提出物流园设施布局的优化方法，包括：一，物流园设施布局问题描述，构建标准的物流园区框架并建立一般物流园设施布局模型；二，模型构建，对一般物流园优化问题构建平面直角坐标系，将已建成的交通线路或运输场站设定为综合枢纽中固定的功能区，建立综合关系评分最大化模型；三，模型计算，引入栅格缩放法对问题进行简化，采用遗传算法进行物流园布局优化模型的计算；四，仿真优化，确定物流枢纽道路布置形式和功能区布局设计，通过仿真模型搭建进行模拟并与原功能区布局方案对比。本发明通过研究物流园功能区的组合优化问题，结合现实情况，建立物流园设施布局的优化方法，为物流园区及多式联运的研究和发展提供一定的理论支持与指导。