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公开(公告)号：CN116912404A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310818051.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及电力场景的激光SLAM建图领域，公开了一种用于动态环境下配电线路扫描的激光雷达点云建图方法，该方法首先提取分割曲率体素占用率描述子；然后使用基于曲率体素近邻搜索的体素化广义迭代最近点算法，通过优化关联体素配准的位姿残差，得到当前帧的当前位姿；再使用基于激光强度辅助的曲率体素聚类方法，将当前帧点云进行物体分割，并标注出绝对静态物体和潜在动态物体并保留低动态物体并去除高动态物体；再次使用基于曲率体素近邻搜索的体素化广义迭代最近点算法，对当前帧位姿进行二次优化；最后逐帧进行位姿变换并拼接，得到去除高动态物体后的全局静态点云地图。本发明可用于动态环境下含配电线路的场景点云手持式扫描建模。
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公开(公告)号：CN111524326B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010258112.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京东源磐能能源科技股份有限公司 , 东南大学
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于历史用电数据的居民温敏负荷用电超额告警方法，该方法具体步骤为：对于空调、取暖器等温敏负荷，根据常规用户的用电数据与该区域温度数据，进行分段线性拟合，然后根据转折点与折线斜率计算，可得出其量化的温敏负荷运行指标，在目标区域内对温敏负荷进行邻里对比，并判断用户是否处于告警区。本发明采用非控制手段实现需求侧信息响应，可以向用户提供信息服务，有助于居民用户了解温敏负荷电器设备耗能情况，促进用户端科学用电，进一步提高能源利用效率，促进新能源消纳，实现能源的可持续发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111524326A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010258112.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京东源磐能能源科技股份有限公司 , 东南大学
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于历史用电数据的居民温敏负荷用电超额告警方法，该方法具体步骤为：对于空调、取暖器等温敏负荷，根据常规用户的用电数据与该区域温度数据，进行分段线性拟合，然后根据转折点与折线斜率计算，可得出其量化的温敏负荷运行指标，在目标区域内对温敏负荷进行邻里对比，并判断用户是否处于告警区。本发明采用非控制手段实现需求侧信息响应，可以向用户提供信息服务，有助于居民用户了解温敏负荷电器设备耗能情况，促进用户端科学用电，进一步提高能源利用效率，促进新能源消纳，实现能源的可持续发展。
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公开(公告)号：CN111363605A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010239150.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 东南大学
IPC: C10M169/04 , C10M177/00 , C10N30/06 , C10N30/02 , C10N30/08 , C10N30/10 , C10N50/10
Abstract: 一种防覆冰润滑脂及其制备方法和应用，将纳米硅溶胶、氨水、去离子水、正硅酸四乙酯、疏水处理剂分散于无水乙醇中，在水浴锅中连续搅拌，即可获得超疏水超亲油涂料；将超疏水超亲油涂料放置于烘箱中干燥，再将干燥后的块体进行研磨，获得超疏水超亲油纳米颗粒团聚物粉体；将超疏水超亲油纳米颗粒粉体、未改性润滑脂和硅油分散于有机稀释剂中，再在超声波清洗器中超声，获得均匀分散的混合乳液；将均匀分散的混合乳液置于烘箱中，获得半固态胶状物，再在室温下静置挥发残余的有机稀释剂，即可获得改性后的防覆冰润滑脂。本发明所述防覆冰润滑脂涂覆工艺对基底要求低，且对平面或曲面没有要求，可大面积配制施工，有利于防覆冰润滑脂的推广和应用。
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公开(公告)号：CN111363605B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010239150.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 东南大学
IPC: C10M169/04 , C10M177/00 , C10N30/06 , C10N30/02 , C10N30/08 , C10N30/10 , C10N50/10
Abstract: 一种防覆冰润滑脂及其制备方法和应用，将纳米硅溶胶、氨水、去离子水、正硅酸四乙酯、疏水处理剂分散于无水乙醇中，在水浴锅中连续搅拌，即可获得超疏水超亲油涂料；将超疏水超亲油涂料放置于烘箱中干燥，再将干燥后的块体进行研磨，获得超疏水超亲油纳米颗粒团聚物粉体；将超疏水超亲油纳米颗粒粉体、未改性润滑脂和硅油分散于有机稀释剂中，再在超声波清洗器中超声，获得均匀分散的混合乳液；将均匀分散的混合乳液置于烘箱中，获得半固态胶状物，再在室温下静置挥发残余的有机稀释剂，即可获得改性后的防覆冰润滑脂。本发明所述防覆冰润滑脂涂覆工艺对基底要求低，且对平面或曲面没有要求，可大面积配制施工，有利于防覆冰润滑脂的推广和应用。
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公开(公告)号：CN109104255B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810758638.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 东南大学
IPC: H04B17/11 , H04B17/21 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种大规模宽带通道的硬件校正系统，在基站侧配置功分器、射频模块和校正信号源，采用OFDM调制解调技术产生全带宽导频信号对宽带通道误差进行校正；射频模块的接收端连接基站侧接收通道，发射端连接基站侧发射通道，校正端连接校正信号源，天线端连接天线的接收端，控制接口连接基站控制信号输出口，射频模块的工作模式包括发送信号功率放大模式、接收信号功率可调放大模式、自回环校正模式和天线侧校正模式；系统的工作模式包括接收通道校正模式、发射通道校正模式和正常收发模式，基站侧控制系统的工作模式，并根据系统的工作模式输出控制信号控制校正信号源与射频模块的工作。本发明能够消除宽带通道误差带来的影响。
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公开(公告)号：CN109104255A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810758638.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 东南大学
IPC: H04B17/11 , H04B17/21 , H04B7/0413
CPC classification number: H04B17/21 , H04B7/0413 , H04B17/11
Abstract: 本发明公开了一种大规模宽带通道的硬件校正系统，在基站侧配置功分器、射频模块和校正信号源，采用OFDM调制解调技术产生全带宽导频信号对宽带通道误差进行校正；射频模块的接收端连接基站侧接收通道，发射端连接基站侧发射通道，校正端连接校正信号源，天线端连接天线的接收端，控制接口连接基站控制信号输出口，射频模块的工作模式包括发送信号功率放大模式、接收信号功率可调放大模式、自回环校正模式和天线侧校正模式；系统的工作模式包括接收通道校正模式、发射通道校正模式和正常收发模式，基站侧控制系统的工作模式，并根据系统的工作模式输出控制信号控制校正信号源与射频模块的工作。本发明能够消除宽带通道误差带来的影响。
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