一种微生物矿化强化再生骨料的制备装置及制备方法

    公开(公告)号:CN111153618A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010005042.X

    申请日:2020-01-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种微生物矿化强化再生骨料的制备装置及制备方法,该装置包括内部盛装有微生物/钙离子混合培养液的可密闭箱体,箱体内部设有支撑架,支撑架上放置有承载再生骨料的托盘,该托盘底部开孔、孔径小于再生骨料的粒径,托盘底面高于混合培养液的液面;托盘上方设置有喷淋管道和喷头,喷淋管道的进水口通过抽水泵与混合培养液连接;该装置还包括与箱体内部连通的装有养护气体的气瓶。开启抽水泵,混合培养液可进入喷淋管道、从喷头喷出,喷淋再生骨料,喷淋后多余的混合培养液可自托盘底部的孔流入箱体底部、循环使用;同时,喷淋与养护可同时进行,有效避免了喷淋养护分步进行时喷淋过程碳源供给不足及养护过程微生物供给不足的问题。

    一种新型轮腿式的复杂地面移动机器人

    公开(公告)号:CN106904225B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201710206436.X

    申请日:2017-03-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种新型轮腿式的复杂地面移动机器人。本发明包括通过柔性关节连接在一起的机器人前身和机器人后身,所述的机器人前身和所述的机器人后身上分别连接有一对五星形轮腿,每个所述的五星形轮腿上连接一个电机,所述的机器人前身或所述的机器人后身上设置有一对摆动腿,所述的机器人前身或者所述的机器人后身上固定有机械臂。本发明提高了移动机器人的越障能力和攀爬能力,兼具行驶速度快,越障能力强的特点。同时将移动机器人技术与传感器技术相融合,使得控制人员更好的掌握机器人的运动状态。解决现阶段依赖摄像头了解机器人运动状态的问题,对于提高操作效率,更准确的完成应急处理任务具有重要的意义。

    一种加强古城墙整体性的加固结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN108560944A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810418168.2

    申请日:2018-05-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种加强古城墙整体性的加固结构及其施工方法,该加固结构包括拉结加固件(1)和护面加固件(2),所述拉结加固件(1)包括杆体(3),杆体(3)从城墙内墙(7)延伸至城墙外墙(6),且杆体(3)位于城墙内墙(7)的部分包裹有砂浆(4),杆体(3)位于城墙外墙(6)与城墙内墙(7)之间的部分固定有锚固件(5),所述的护面加固件(2)位于城墙外墙(6)与城墙内墙(7)之间。本发明采用双向锚固拉结杆件(1)、护面加固件(2)为主的加固方案对古城墙墙体进行加固,加强古城墙的整体性,同时施工所需场地小,移动灵活、施工速度快,不需要复杂的技术和大型机具,施工对古城墙本体及周围环境干扰小。

    一种全向蠕动分拣平台及方法

    公开(公告)号:CN106542331B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201611055565.5

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张志胜 张琪

    Abstract: 本发明公开了一种全向蠕动分拣平台及方法,该平台包括PC机(1),刚性平台(2),设置在刚性平台(2)上的单路执行模块(3)组和摄像头(4),气泵(5),电源(6);所述PC机(1)位于刚性平台(2)的一侧,气泵(5)位于刚性平台(2)的另一侧;所述单路执行模块(3)从上到下包括软体驱动器(3‑1)、与软体驱动器(3‑1)连接的软体支架(3‑2)、与软体支架(3‑2)一侧固定连接的导轨(3‑3)、与导轨(3‑3)滑动连接的滑块(3‑4)、与导轨(3‑3)连接的可变形连接管(3‑5)、与可变形连接管(3‑5)连接的气缸(3‑6))。本发明可实现多类物品同一时刻的平衡搬运与动态分拣,极大地提高了搬运和分拣效率。

    一种刻蚀法调控多孔水泥基隔膜及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118920021A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410994135.8

    申请日:2024-07-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种刻蚀法调控多孔水泥基隔膜及其制备方法和应用,属于电池隔膜技术领域。所述的水泥基隔膜的制备方法流程包括水泥净浆试件成型、打磨、刻蚀及干燥。所述刻蚀是采用酸溶液溶解掉水泥净浆自身的组成成分,提高水泥净浆的孔隙率和孔连通性,扩大离子的传输通道,进而提高其离子电导率。所制备的水泥基隔膜可应用于超级电容器、混合超级电容器和电池。所述的储能装置包括极耳、正极、负极以及设置在两电极之间刻蚀后并且经电解液浸润的水泥基隔膜。本发明的水泥基隔膜制备过程简单合理,操作方便,能够提高水泥净浆的孔隙率,为离子在其内部的传输提供更多通道,从而提高水泥净浆的离子电导率,使其作为隔膜时能具备更好的储能性能。

    一种多孔水化硅酸钙复合相变储热材料及制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118272052A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410265453.0

    申请日:2024-03-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多孔水化硅酸钙复合相变储热材料及制备方法和应用。本发明通过将硅溶液与钙溶液混合并进行短时间搅拌、真空抽滤、洗涤和干燥,获得水化硅酸钙前驱体,再通过水化处理和干燥,得到多孔水化硅酸钙,然后将多孔水化硅酸钙与相变材料混合,并在高温、真空条件下浸渍,制得水化硅酸钙复合相变储热材料。本方法通过简单且成本低廉的方法,不需使用合成体系外的物质,保证了体系的纯净。提高了水化硅酸钙复合材料的潜热值和封装率,相对纯相变材料的潜热值(封装率)高达81.6%。该复合材料不仅具有优异的热性能,还因其良好的相容性,为水泥混凝土中的应用和建筑热管理提供了一种新的解决方案。

    一种基于内置碳源的全固废碳化制品及其制备方法

    公开(公告)号:CN118180115A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410305023.7

    申请日:2024-03-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于内置碳源的全固废碳化制品及其制备方法。所述内置碳源为可自发释放CO2的碳酸铵,固废包括钢渣粉、电石渣粉、再生混凝土粉、联合赤泥粉中的一种。将适量内置碳源掺入固废中搅拌均匀,放入不锈钢模具中并压制得到全固废碳化制品。内置碳源释放的CO2可实现固废内部与表层同步碳化,有效提高全固废碳化制品的固碳能力,进而提高抗压强度。其中,全钢渣粉碳化制品的抗压强度最高,可达84.94MPa。本发明具有固废利用率高、碳化增强效果好、生产过程绿色清洁等优势。更进一步的,全固废碳化制品的尺寸与不锈钢模具有关,可以制备各种形状和尺寸的制品,具有广阔的应用前景。

    一种微生物矿化强化再生骨料的制备装置及制备方法

    公开(公告)号:CN111153618B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010005042.X

    申请日:2020-01-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种微生物矿化强化再生骨料的制备装置及制备方法,该装置包括内部盛装有微生物/钙离子混合培养液的可密闭箱体,箱体内部设有支撑架,支撑架上放置有承载再生骨料的托盘,该托盘底部开孔、孔径小于再生骨料的粒径,托盘底面高于混合培养液的液面;托盘上方设置有喷淋管道和喷头,喷淋管道的进水口通过抽水泵与混合培养液连接;该装置还包括与箱体内部连通的装有养护气体的气瓶。开启抽水泵,混合培养液可进入喷淋管道、从喷头喷出,喷淋再生骨料,喷淋后多余的混合培养液可自托盘底部的孔流入箱体底部、循环使用;同时,喷淋与养护可同时进行,有效避免了喷淋养护分步进行时喷淋过程碳源供给不足及养护过程微生物供给不足的问题。

    一种微波响应的混凝土外加剂主动释放胶囊及其制备方法

    公开(公告)号:CN111644123B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202010382083.0

    申请日:2020-05-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及建筑材料用外加剂领域,具体涉及一种微波响应的外加剂主动释放胶囊及其制备方法。所述主动释放胶囊由囊壁、囊芯和封装材料组成,所述囊壁为多孔陶粒;所述囊芯为需要控制主动释放的外加剂;所述封装材料为掺有Fe3O4的有机相变材料。本发明方法快速简便,所用材料来源广泛、能在建筑材料中稳定存在,且装载外加剂能力强,可广泛适用于多种外加剂的装载。此外,利用封装材料中Fe3O4的微波响应性和吸波产热功能,可通过施加外部微波信号触发胶囊响应使其主动释放外加剂,有效解决外加剂直接掺入建筑材料中利用效率低、甚至有可能导致负面效果等问题,进而实现对建筑材料性能的主动控制。

    一种电动摆动机构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106655614A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611055521.2

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02K7/116 F16H37/042 H02K7/1166

    Abstract: 本发明公开了一种电动摆动机构,该机构包括电机(1),换向伞齿轮(2),蜗杆(3),运动件导轨(4),运动件(5),小齿轮(6),内扇齿(7),蜗轮(8),蜗轮轴(9),齿轮箱(10),齿轮箱导轨(11);电机(1)、换向伞齿轮(2)、蜗杆(3)、蜗轮(8)、蜗轮轴(9)位于齿轮箱(10)内部;运动件导轨(4)、运动件(5)、小齿轮(6)、内扇齿(7)、齿轮箱导轨(11)位于齿轮箱(10)外部;齿轮箱(10)为上部开口结构。本发明相对于现有技术,采用电机驱动及内扇齿传动,可有效减小机构尺寸,提升负载承受能力。

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