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公开(公告)号：CN109407510B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811356722.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种油量执行器系统建模与先进控制方法，适用于在油量执行器系统的高精度位置角度跟踪控制。油量执行器是电控分配泵的核心部件之一，其直接控制着柴油发动机的燃油喷射量。本发明考虑了旋转电磁铁和复位弹簧等非线性特性的建模，得到了油量执行器系统的数学模型。进而，在系统建模抵消非线性之后引入扩张状态观测器对系统集总扰动进行估计，在此基础上设计了模型预测控制器，从而得到复合控制器来控制油量执行器系统在有集总扰动情况下能够快速地高精度跟踪目标位置角度，该方法实现简单,参数调节较少，不但可以提高油量执行器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小油量执行器稳态波动，满足高性能油量执行器系统的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109407510A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811356722.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种油量执行器系统建模与先进控制方法，适用于在油量执行器系统的高精度位置角度跟踪控制。油量执行器是电控分配泵的核心部件之一，其直接控制着柴油发动机的燃油喷射量。本发明考虑了旋转电磁铁和复位弹簧等非线性特性的建模，得到了油量执行器系统的数学模型。进而，在系统建模抵消非线性之后引入扩张状态观测器对系统集总扰动进行估计，在此基础上设计了模型预测控制器，从而得到复合控制器来控制油量执行器系统在有集总扰动情况下能够快速地高精度跟踪目标位置角度，该方法实现简单,参数调节较少，不但可以提高油量执行器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小油量执行器稳态波动，满足高性能油量执行器系统的应用。
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公开(公告)号：CN109143868A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811143563.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/045 , G05B13/047
Abstract: 本发明公开了一种针对电子节气门系统的非线性抗干扰控制方法及装置，基于系统控制模型和连续有限时间抗干扰控制方法，针对电子节气门阀门开度的跟踪控制问题设计了一种控制装置及设计方法。对于由进气气流、摩擦、弹簧扭矩、齿隙等因素引起的多源干扰、不确定性及非线性，本发明设计了一种观测方法及装置，在有限时间内实现了对集总干扰和系统状态变量的准确估计。本发明将连续终端滑模控制方法和输出反馈控制方法相结合，有效地抑制了电子节气门系统中的多源干扰、不确定性及非线性的不利影响，使系统在受扰的情况下，在有限时间内实现了对电子节气门阀门开度的精确跟踪控制，同时降低了系统的硬件成本，提高了系统动态特性、稳态特性及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115171370A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210679180.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对泊位共享的混合开发用地动态停车需求预测方法。包括以下步骤：(1)搜集混合开发用地中主要使用类型的开发规模；(2)采集与主要用地类型相似的用地样本的动态停车泊位需求率等信息；(3)依据主要使用类型的构成比例，确定停车泊位总需求的主要分析时段；(4)预测各主要使用类型在各分析时段内的停车泊位需求率；(5)计算混合开发用地在泊位共享条件下的停车泊位总需求。与现有技术相比，本发明考虑了地块所具有的动态停车需求波动特性以及不同地块间停车需求泊位共享的情况，避免了将区域内每个地块的最大停车泊位需求直接相加作为区域的停车泊位总需求。
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公开(公告)号：CN108003190A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711452235.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: C07F9/30
CPC classification number: C07F9/301
Abstract: 本发明公开了一种草铵膦的制备方法。该制备方法包括以下步骤：步骤1，在碱性环境下，4-（羟基甲基膦酰基）-2-羰基丁酸（Ⅰ）与苄胺溶液发生反应生成2-[（苯基次甲基）氨基]-4-（甲基磷酸钠）-丁酸钠（Ⅱ）；步骤2，2-[（苯基次甲基）氨基]-4-（甲基磷酸钠）-丁酸钠（Ⅱ）通过酸水解得草铵膦（Ⅲ）。与现有技术相比，本发明制备方法条件温和，草铵膦的产率高，纯度大。
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公开(公告)号：CN109143868B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811143563.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: F02D11/10
Abstract: 本发明公开了一种针对电子节气门系统的非线性抗干扰控制方法及装置，基于系统控制模型和连续有限时间抗干扰控制方法，针对电子节气门阀门开度的跟踪控制问题设计了一种控制装置及设计方法。对于由进气气流、摩擦、弹簧扭矩、齿隙等因素引起的多源干扰、不确定性及非线性，本发明设计了一种观测方法及装置，在有限时间内实现了对集总干扰和系统状态变量的准确估计。本发明将连续终端滑模控制方法和输出反馈控制方法相结合，有效地抑制了电子节气门系统中的多源干扰、不确定性及非线性的不利影响，使系统在受扰的情况下，在有限时间内实现了对电子节气门阀门开度的精确跟踪控制，同时降低了系统的硬件成本，提高了系统动态特性、稳态特性及抗干扰能力。
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