公开(公告)号：CN109015656A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811041860.4

申请日：2018-09-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 廖晓锋 ,  谈英姿 ,  赵圣娇 ,  姚越 ,  蔡宗伦 ,  于雪丽嘉

IPC: B25J9/16 ,  G08B17/10 ,  G08B19/00 ,  G08C17/02

CPC classification number: G08C17/02 ,  B25J9/161 ,  G08B17/10 ,  G08B19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于2.4G无线射频芯片的多机器人通信系统，尤其是能在危险环境情况下多个机器人探测环境信息并以特定的点对多点的通信方式传输信息的多机器人通信系统。该系统包括至少三个机器人，每个机器人至少包括本体、控制器、运动机构、传感器组件和2.4G无线射频芯片；其中传感器组件与控制器相连，用于采集环境信息；所有机器人中存在一个主机机器人，其余机器人为从机机器人，主机机器人与从机机器人之间实现点对多点通信。本发明适用于危险场景下，工程人员可以远程检测环境的数据，有利于提高环境信息检测的广度，提高信息检测的效率，保障工程人员的人身安全。