-
公开(公告)号：CN107046387A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610926049.9
申请日：2016-10-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机的变PID参数电流环启动方法，包括步骤：向电机三相绕组通电，使转子N极静止停在ABC坐标系A轴方向位置，此时转子位置角θ＝0；向电机三相绕组通入三相对称正弦交流电压，电压频率f不断增加，电机便会开始启动加速，给定转子位置角θ递增；在电机启动后，位置估算器开始估算转子位置θ′，计算与转子位置角θ之间的误差值Δθ，根据估算误差Δθ和电机定子励磁分量电流误差值ΔId和转矩分量电流误差值ΔIq，通过整定模块调整电流环的Kp、Ki和Kd参数，配置完成后执行电流环。本发明使得永磁同步电机的无位置启动更可靠与安全，而且控制成本低廉，控制系统动态性能好，抗干扰能力强。
-
公开(公告)号：CN107846164A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711096226.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平变换器的电机驱动系统及其离散控制方法，该系统包括模块化多电平变换器和电机，模块化多电平变换器的输出端连接电机；其包括三相，每相均包括上、下桥臂，上、下桥臂均包括串联连接的N个相同的子模块和桥臂电感，上桥臂第一个子模块的输入端和下桥臂最后一个子模块的输出端分别与直流母线相连，上一子模块的输出端与下一子模块的输入端相连，上桥臂最后一个子模块的输出端通过上、下桥臂电感与下桥臂第一个子模块的输入端连接；每相上、下桥臂电感的连接点为其输出端，三个输出端与电机三相相连。本发明对基于模块化多电平变换器的电机驱动系统进行离散化，实现电机多电平驱动下稳定运行。
-
公开(公告)号：CN106329979B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610878209.7
申请日：2016-10-08
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/5395 , H02P29/50
Abstract: 本发明公开了一种用于高速永磁电机系统的MMC双环流抑制方法，基于模块化多电平变换器，采用载波移相调制策略，驱动高速永磁电机，其中，模块化多电平变换器内部桥臂间内部环流的二次谐波分量和四倍谐波分量，先通过功率谐波抑制控制器，抑制输出功率中二次和四次谐波分量，同时采用直流母线电压控制器保持模块化多电平变换器母线电压稳定性，再通过二倍频和四倍频负序旋转坐标变换，建立dq坐标下环流模型，通过环流抑制控制器将交流环流分解为直流分量，并分别加以抑制。本发明易于根据场合需要进行扩展并能降低器件规格要求，减少谐波，环流抑制控制器消除模块化多电平变换器内部环流中的主要分量，减小子模块电容电压波动范围，降低系统损耗，实现高速永磁电机多电平驱动下稳定运行。
-
公开(公告)号：CN106385214A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610866350.5
申请日：2016-09-29
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P25/03 , H02P27/08
Abstract: 本发明提出一种基于模块化多电平变换器的高速永磁同步电机控制方法，该方法采用模块化多电平变换器驱动高速永磁同步电机，采用载波移相PWM调制得到模块化多电平变换器的驱动信号，将模块化多电平变换器内部桥臂间内部环流的二次谐波分量和四倍谐波分量，通过二倍频和四倍频负序旋转坐标变换，建立dq坐标下环流模型，通过环流抑制控制将交流环流分解为直流分量，并分别加以抑制；通过直流母线电压控制保持模块化多电平变换器母线电压稳定性。本发明能够根据场合需要进行扩展并能降低器件规格要求，减少谐波，消除模块化多电平变换器内部环流中的主要分量，减小子模块电容电压波动范围，降低系统损耗，实现高速永磁同步电机多电平驱动下稳定运行。
-
公开(公告)号：CN106329979A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610878209.7
申请日：2016-10-08
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/5395 , H02P29/50
CPC classification number: H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种用于高速永磁电机系统的MMC双环流抑制方法，基于模块化多电平变换器，采用载波移相调制策略，驱动高速永磁电机，其中，模块化多电平变换器内部桥臂间内部环流的二次谐波分量和四倍谐波分量，先通过功率谐波抑制控制器，抑制输出功率中二次和四次谐波分量，同时采用直流母线电压控制器保持模块化多电平变换器母线电压稳定性，再通过二倍频和四倍频负序旋转坐标变换，建立dq坐标下环流模型，通过环流抑制控制器将交流环流分解为直流分量，并分别加以抑制。本发明易于根据场合需要进行扩展并能降低器件规格要求，减少谐波，环流抑制控制器消除模块化多电平变换器内部环流中的主要分量，减小子模块电容电压波动范围，降低系统损耗，实现高速永磁电机多电平驱动下稳定运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107046387B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201610926049.9
申请日：2016-10-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机的变PID参数电流环启动方法，包括步骤：向电机三相绕组通电，使转子N极静止停在ABC坐标系A轴方向位置，此时转子位置角θ＝0；向电机三相绕组通入三相对称正弦交流电压，电压频率f不断增加，电机便会开始启动加速，给定转子位置角θ递增；在电机启动后，位置估算器开始估算转子位置θ′，计算与转子位置角θ之间的误差值Δθ，根据估算误差Δθ和电机定子励磁分量电流误差值ΔId和转矩分量电流误差值ΔIq，通过整定模块调整电流环的Kp、Ki和Kd参数，配置完成后执行电流环。本发明使得永磁同步电机的无位置启动更可靠与安全，而且控制成本低廉，控制系统动态性能好，抗干扰能力强。
-
公开(公告)号：CN106385214B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610866350.5
申请日：2016-09-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于模块化多电平变换器的高速永磁同步电机控制方法，该方法采用模块化多电平变换器驱动高速永磁同步电机，采用载波移相PWM调制得到模块化多电平变换器的驱动信号，将模块化多电平变换器内部桥臂间内部环流的二次谐波分量和四倍谐波分量，通过二倍频和四倍频负序旋转坐标变换，建立dq坐标下环流模型，通过环流抑制控制将交流环流分解为直流分量，并分别加以抑制；通过直流母线电压控制保持模块化多电平变换器母线电压稳定性。本发明能够根据场合需要进行扩展并能降低器件规格要求，减少谐波，消除模块化多电平变换器内部环流中的主要分量，减小子模块电容电压波动范围，降低系统损耗，实现高速永磁同步电机多电平驱动下稳定运行。
-
公开(公告)号：CN107846164B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711096226.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平变换器的电机驱动系统及其离散控制方法，该系统包括模块化多电平变换器和电机，模块化多电平变换器的输出端连接电机；其包括三相，每相均包括上、下桥臂，上、下桥臂均包括串联连接的N个相同的子模块和桥臂电感，上桥臂第一个子模块的输入端和下桥臂最后一个子模块的输出端分别与直流母线相连，上一子模块的输出端与下一子模块的输入端相连，上桥臂最后一个子模块的输出端通过上、下桥臂电感与下桥臂第一个子模块的输入端连接；每相上、下桥臂电感的连接点为其输出端，三个输出端与电机三相相连。本发明对基于模块化多电平变换器的电机驱动系统进行离散化，实现电机多电平驱动下稳定运行。
-
公开(公告)号：CN107482940B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710621362.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了用于高速永磁电机驱动系统的模块化多电平变换器，该变换器的多电平变换器模块包括三相，每相由上桥臂、下桥臂和桥臂电感串联组成，上、下桥臂各包括N个子模块SM1‑SMN，上桥臂第一个子模块的输入端和下桥臂最后一个子模块的输出端分别与直流母线相连，上、下桥臂电感的连接点是变换器的交流侧电气接口，三个交流节点经过滤波电容器后对外连接高速永磁电机，桥臂电感与滤波电容构成LC型滤波器。本发明减少了MMC输出电压的高频谐波分量，降低了电机定子硅钢片高频涡流损耗，避免了绝缘性能恶化以及轴承易受高频谐波损坏的问题，实现高速永磁电机多电平驱动下稳定运行。
-
公开(公告)号：CN107482940A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710621362.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了用于高速永磁电机驱动系统的模块化多电平变换器，该变换器的多电平变换器模块包括三相，每相由上桥臂、下桥臂和桥臂电感串联组成，上、下桥臂各包括N个子模块SM1-SMN，上桥臂第一个子模块的输入端和下桥臂最后一个子模块的输出端分别与直流母线相连，上、下桥臂电感的连接点是变换器的交流侧电气接口，三个交流节点经过滤波电容器后对外连接高速永磁电机，桥臂电感与滤波电容构成LC型滤波器。本发明减少了MMC输出电压的高频谐波分量，降低了电机定子硅钢片高频涡流损耗，避免了绝缘性能恶化以及轴承易受高频谐波损坏的问题，实现高速永磁电机多电平驱动下稳定运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.015 seconds)
