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公开(公告)号：CN102661744B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210177331.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种硅基双平衡环动调陀螺转子体结构，包括一个内环、一个转子和两个独立的平衡环，所述内环、转子和平衡环均为空心圆柱体结构，所述内环与电机转子体固定连接，且设置在转子内，所述平衡环设置在内环和转子之间，并且通过内扭杆、外扭杆分别与内环、转子连接。本发明还公开了一种硅基双平衡环动调陀螺转子体结构的加工方法。本发明硅基双平衡环动调陀螺转子体结构能有效的消去单平衡环2倍频角振动带来的影响，可以提高陀螺精度。
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公开(公告)号：CN1595063A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410041106.2
申请日：2004-06-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 电容式微陀螺单路敏感信号的谐波提取方法及其提取装置，基波信号经放大后输至微陀螺公共电容电极并将其用正负直流分别偏置并接地，敏感电容电极接虚地，从敏感电容电极上分别提取出敏感信号并使其经反相放大器放大后，由差动放大器进行差动放大，输出信号经过相敏整流和低通放大后即得微陀螺敏感信号，上述由基波信号源发出的基波信号经二倍频和移相处理后作为相敏整流的相位参考端的控制信号，其装置由具有微陀螺公共电容电极、驱动电容电极和敏感电容电极组成。它能够减小驱动信号对敏感信号干扰。
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公开(公告)号：CN102692220A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210161550.2
申请日：2012-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种硅基三平衡环动调陀螺转子体结构，包括一个内环、一个转子和三个独立的平衡环，所述内环、转子和平衡环均为空心圆柱体结构，所述内环与电机转子体固定连接，且设置在转子内，所述平衡环设置在内环和转子之间，并且通过内扭杆、外扭杆分别与内环、转子连接。本发明还公开了一种硅基三平衡环动调陀螺转子体结构的加工方法。本发明硅基三平衡环动调陀螺转子体结构能有效的消去单平衡环2倍频角振动带来的影响，可以提高陀螺精度，且没有双平衡环对平衡环和扭杆制造要求的那么苛刻。
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公开(公告)号：CN1595062A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410041105.8
申请日：2004-06-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 电容式微陀螺敏感信号的双路谐波提取方法及装置，基波信号经放大器电平变换后输至微陀螺公共电容电极并将微陀螺的驱动电容电极用正负直流分别偏置，从敏感电容电极分别提取出敏感信号并使其反相放大后，再差动放大，该输出信号经过相敏整流和低通放大后即得微陀螺敏感信号，从微陀螺的驱动电容电极分别提取信号并将其分别输至反相放大器，其输出信号再被差动放大，差动放大器的输出信号经移相器移相处理后作为相敏整流的相位参考端的控制信号输至相敏整流器的相位参考端，它由具有微陀螺公共电容电极、驱动电容电极和敏感电容电极组成。它能够减小驱动信号对敏感信号的干扰。
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公开(公告)号：CN102661744A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210177331.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种硅基双平衡环动调陀螺转子体结构，包括一个内环、一个转子和两个独立的平衡环，所述内环、转子和平衡环均为空心圆柱体结构，所述内环与电机转子体固定连接，且设置在转子内，所述平衡环设置在内环和转子之间，并且通过内扭杆、外扭杆分别与内环、转子连接。本发明还公开了一种硅基双平衡环动调陀螺转子体结构的加工方法。本发明硅基双平衡环动调陀螺转子体结构能有效的消去单平衡环2倍频角振动带来的影响，可以提高陀螺精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100368773C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200410041106.2
申请日：2004-06-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 电容式微陀螺单路敏感信号的谐波提取方法及其提取装置，基波信号经放大后输至微陀螺公共电容电极并将其用正负直流分别偏置并接地，敏感电容电极接虚地，从敏感电容电极上分别提取出敏感信号并使其经反相放大器放大后，由差动放大器进行差动放大，输出信号经过相敏整流和低通放大后即得微陀螺敏感信号，上述由基波信号源发出的基波信号经二倍频和移相处理后作为相敏整流的相位参考端的控制信号，其装置由具有微陀螺公共电容电极、驱动电容电极和敏感电容电极组成。它能够减小驱动信号对敏感信号干扰。
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公开(公告)号：CN1710383A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510040595.4
申请日：2005-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种涉及测量技术的调谐式微机电陀螺，包括电机，在电机驱动轴上设有陀螺转子/平衡环，在陀螺转子/平衡环的上方与下方分别设有电容上、下极板且由固定圆环固定，在固定圆环上设有用于引导电容上、下极板的输出信号的导线环。本发明针对谐振式微机电陀螺和动力调谐陀螺的不足，提高了微机电陀螺仪的精度和稳定性且具有体积小、重量轻、成本低、功耗小、可靠性好调谐式微机电陀螺。
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公开(公告)号：CN102735230B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210189466.1
申请日：2012-06-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种微机电混合陀螺仪的电路系统，所述微机电混合陀螺仪输出的电容信号经过前置接口的差分放大器和带通滤波器，接着依次经模数转换器、数字解调器、滤波器、解耦模块，再经数模转换器转换成模拟信号，该模拟信号经放大器放大后成为反馈电压，与载波和预载电压叠加，作用于微机电混合陀螺仪的反馈力矩器，形成再平衡回路。本发明克服模拟电路实现的硅微陀螺外围信号处理电路结构复杂，灵活性差，噪声和温度漂移等不足，提供一种简单易行，稳定性好，可移植性强的微机电混合陀螺仪的电路系统。
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公开(公告)号：CN102692220B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210161550.2
申请日：2012-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种硅基三平衡环动调陀螺转子体结构，包括一个内环、一个转子和三个独立的平衡环，所述内环、转子和平衡环均为空心圆柱体结构，所述内环与电机转子体固定连接，且设置在转子内，所述平衡环设置在内环和转子之间，并且通过内扭杆、外扭杆分别与内环、转子连接。本发明还公开了一种硅基三平衡环动调陀螺转子体结构的加工方法。本发明硅基三平衡环动调陀螺转子体结构能有效的消去单平衡环2倍频角振动带来的影响，可以提高陀螺精度，且没有双平衡环对平衡环和扭杆制造要求的那么苛刻。
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公开(公告)号：CN102735230A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210189466.1
申请日：2012-06-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种微机电混合陀螺仪的电路系统，所述微机电混合陀螺仪输出的电容信号经过前置接口的差分放大器和带通滤波器，接着依次经模数转换器、数字解调器、滤波器、解耦模块，再经数模转换器转换成模拟信号，该模拟信号经放大器放大后成为反馈电压，与载波和预载电压叠加，作用于微机电混合陀螺仪的反馈力矩器，形成再平衡回路。本发明克服模拟电路实现的硅微陀螺外围信号处理电路结构复杂，灵活性差，噪声和温度漂移等不足，提供一种简单易行，稳定性好，可移植性强的微机电混合陀螺仪的电路系统。
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