一种哥氏谐振陀螺仪闭环控制系统及馈通噪声抑制方法

    公开(公告)号:CN116625340A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310569339.2

    申请日:2023-05-19

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 李宏生 周恺悦

    Abstract: 本发明公开了一种哥氏谐振陀螺仪闭环控制系统及馈通噪声抑制方法,避免因馈通噪声引起的陀螺控制环路的误差问题;本发明采用斩波激励为信号预留无馈通干扰的采样窗口,接着控制激励数据选择器和读出数据选择器的交替工作,并使用数字低通滤波器去除高频斩波信号,避免将馈通噪声引入哥氏谐振陀螺的控制环路,提高陀螺工作精度,保证控制系统工作稳定性,具有较大的实现意义。

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