一种无人化智慧吊装系统的架构

    公开(公告)号:CN111891928A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010516794.2

    申请日:2020-06-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明所述的一种无人化智慧吊装系统的架构,包括感知层、决策层、控制层;所述感知层通过GPS的定位功能获取装配式建筑构建的现场位置,同时嵌入式传感系统实时收集环境以及塔吊自身信息,运用卡尔曼滤波算法对采集的数据进行处理,实时反馈给决策层,实现感知层各类信息采集功能;所述决策层是接收感知层收集的数据信息,经过神经网络专家系统进行决策,输出塔吊的具体操作指令;所述控制层的主要功能是接收决策层输出的控制指令,根据控制指令通过车辆控制系统完成对硬件的实际操作;本发明实现了塔吊自动吊装,定位精确,生产效率高,操作风险低,降低了施工过程的人力成本。

    高层建筑智能建造平台工人注意力安全风险监测预警系统

    公开(公告)号:CN119314279A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411406037.4

    申请日:2024-10-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高层建筑智能建造平台工人注意力安全风险监测预警系统,该系统融合了现代信息技术、物联网与人工智能技术,由注意力检测模块、数据分析模块和预警与响应模块三个关键部分组成。注意力检测模块通过可穿戴设备和固定式传感器实时监测工人的生理和行为数据;数据分析模块负责将监测数据安全传输至云端或本地服务器,并利用人工智能算法进行深度分析,以评估工人的注意力状态;预警与响应模块则在检测到注意力下降或安全隐患时,自动触发预警并执行应急措施,确保施工安全和提升作业效率。

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