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公开(公告)号：CN107364367A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710698016.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院 , 东南大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L11/1814 , B60L2210/30 , B60L2210/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多励磁源电机的集成式电机驱动与车载充电系统，包括依次连接的充电接口、切换装置、多励磁源电机、功率变换模块和动力电池模块，所述功率变换模块与所述动力电池之间通过继电器相连，所述功率变换模块母线侧并联有母线电容；所述切换装置，具有至少3个网侧接线端和m个电机侧接线端；所述多励磁源电机包括定子铁心、转子铁心、电枢绕组和励磁源；所述功率变换模块包括功率主电路和控制器。本发明可在不增加额外功率变换模块或改变电机性能指标的前提下，实现电池充电电压的匹配和全局高效率驱动和充电能力，且模式切换简单方便，在电动汽车系统集成领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107364367B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710698016.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多励磁源电机的集成式电机驱动与车载充电系统，包括依次连接的充电接口、切换装置、多励磁源电机、功率变换模块和动力电池模块，所述功率变换模块与所述动力电池之间通过继电器相连，所述功率变换模块母线侧并联有母线电容；所述切换装置，具有至少3个网侧接线端和m个电机侧接线端；所述多励磁源电机包括定子铁心、转子铁心、电枢绕组和励磁源；所述功率变换模块包括功率主电路和控制器。本发明可在不增加额外功率变换模块或改变电机性能指标的前提下，实现电池充电电压的匹配和全局高效率驱动和充电能力，且模式切换简单方便，在电动汽车系统集成领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107017810B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710271697.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无权值模型预测转矩控制系统及方法，通过转速控制器获得转矩参考值，根据最大转矩电流比原则与磁链方程计算定子磁链幅值参考值，同时利用转矩控制器获得负载角增量；通过计算得到的定子磁链角和检测得到的转子位置角获得当前时刻的负载角，结合负载角增量与当前时刻负载角得到(k+1)时刻的负载角参考值，进而基于负载角参考值和定子磁链幅值参考值得到(k+1)时刻的定子磁链参考值；利用定子磁链参考值和定子磁链预测值建立价值函数；通过优化价值函数获得最优电压矢量输送给永磁同步电机。本发明中考虑了永磁同步电机凸极效应，还可以与其他优化控制策略结合，在恒转矩区和恒功率区均能适用。
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公开(公告)号：CN103795159B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410002185.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定转子双永磁型游标电机，该电机包括定子（1）、与定子（1）同轴的转子（2），转子（2）和定子（1）之间设有气隙（9）；定子（1）包括定子轭和自定子轭外表面径向延伸的定子齿（8），相邻的定子齿（8）之间与定子轭共同构成了定子槽，定子槽内设有定子永磁体（5），且同一定子槽内的定子永磁体（5）之间间隔一定距离；相邻的定子齿（8）之间绕有电枢内层绕组（3）。本发明使得转子侧永磁体漏磁得到明显抑制；最大程度的提高转矩密度；爪极槽中的永磁体起到槽楔作用，将爪极绕组固定在槽中，使得结构更为紧凑；永磁体充磁方向一致，便于加工。
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公开(公告)号：CN103795159A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410002185.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定转子双永磁型游标电机，该电机包括定子（1）、与定子（1）同轴的转子（2），转子（2）和定子（1）之间设有气隙（9）；定子（1）包括定子轭和自定子轭外表面径向延伸的定子齿（8），相邻的定子齿（8）之间与定子轭共同构成了定子槽，定子槽内设有定子永磁体（5），且同一定子槽内的定子永磁体（5）之间间隔一定距离；相邻的定子齿（8）之间绕有电枢内层绕组（3）。本发明使得转子侧永磁体漏磁得到明显抑制；最大程度的提高转矩密度；爪极槽中的永磁体起到槽楔作用，将爪极绕组固定在槽中，使得结构更为紧凑；永磁体充磁方向一致，便于加工。
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公开(公告)号：CN102118072A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110028201.9
申请日：2011-01-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种自增速永磁直驱电机包括电机定子和电机转子；所述电机定子包括设有线槽的定子铁心（1）、嵌入定子铁心（1）线槽内的电枢绕组（2）、定子极靴（3）以及安装于定子极靴（3）表面的永磁体（4）；所述电机转子包括转子铁心（6）和转子凸极（7）；电机定子和电机转子之间设有气隙（5）；电机包括内转子结构或者外转子结构。本发明利用电机特殊的结构，通过调制电机的气隙磁阻分布，使电机定子内永磁磁通的旋转速度成倍于电机转子的转速，实现自增速的效果，该电机适用于低速直驱应用场合，具有功率密度高，额定转矩大等特点。
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公开(公告)号：CN111865172B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010709914.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电机转速精确估算方法，首先，对编码器输出的电机转子角度信号进行预处理：基于插值的思想，在每个采样周期内，根据上一个控制器检测到的连续脉冲时计算出来的平均转速值对在这之后的采样周期中得到的角度值进行修正，得到更平滑的角度信号。然后，基于被控对象的积分器串联型模型，建立相应的线性扩张状态观测器：将预处理后得到的电机转子角度值输入线性扩张状态观测器，根据误差反馈原理，选择合适的误差反馈增益值后，线性扩张状态观测器便能够输出精确的电机转子角度、转速与加速度的观测值。本发明实现了基于低分辨率编码器的高精度电机转速估算方法，可满足高性能电机低速伺服系统的测速需求。
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公开(公告)号：CN106936356B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710271262.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种矢量筛选和占空比结合的电机模型预测控制系统及方法，根据无差拍控制的思想获得参考电压矢量；通过参考电压矢量的位置角判断参考电压矢量所在的扇区，同时快速筛选出有效的两个非零电压矢量；以参考电压矢量和快速筛选出的非零基本电压矢量之间的比较作为价值函数；提出了一种新的价值函数，采用一种占空比控制的方法，计算出非零电压矢量作用的时间；基于开关损耗最小化原则，根据非零电压矢量选择合适的零电压矢量，计算出零电压矢量作用的时间。将非零电压矢量开关状态及其作用时间，零电压矢量开关状态及其作用时间依次作用于逆变器，逆变器将开关状态转变成电压输出给永磁同步电机，驱动电机运行。
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公开(公告)号：CN112865356A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110127982.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提出了一种双余弦气隙定子电励磁伺服电机，包括转子以及设置在转子外侧的电励磁定子，转子与电励磁定子之间留有气隙，气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线形状。本发明气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线形状，相比传统的光滑圆柱形气隙电机，能够有效的削弱产生转矩脉动的气隙磁场谐波分量，进而降低转矩波动，同时保证了足够的输出转矩。
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公开(公告)号：CN112821700A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110127989.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提出了一种双余弦气隙磁通切换伺服电机，包括转子以及设置在转子外部的定子，定子与转子之间留有气隙，气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线状。本发明气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线状，能够有效的削弱产生齿槽转矩的气隙磁场谐波，进而降低齿槽转矩，减小转矩波动，同时保证了足够的输出转矩。
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