基于机器视觉的粉仓结块及异物检测装置及方法

    公开(公告)号:CN118858284A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410679005.5

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明属于检测装置技术领域,为一种基于机器视觉的粉仓结块及异物检测装置及方法,包括:图像检测模块,数据分析模块及辅助模块;图像检测模块包括双目相机和舵机,双目相机分布于煤粉仓两侧,对经由输煤传送带从输煤口输送进来的煤粉进行拍摄,舵机用于调整双目相机的角度;数据分析模块对双目相机拍摄的视频进行分析,识别结块煤粉和常出现的异物;辅助模块包括照明灯和激光发射器,照明灯环绕布置于灯架上,激光发射器布置在灯架正中间,通过发射激光束测量煤粉仓的料位高度,配合舵机调整双目相机角度,灯架安装在煤粉仓的正上方。解决使用人力剔除费时费力,检测效率不高以及金属检测和磁性检测等方法,只能针对某种异物进行检测的问题。

    基于局部聚集性积灰影响光伏板发电性能损耗建模方法

    公开(公告)号:CN117829067B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410024801.5

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部聚集性积灰影响光伏板发电性能损耗建模方法,所属技术领域为太阳能光伏发电领域,包括:构建积灰监测系统,基于所述积灰监测系统获取积灰光伏板信息并进行处理,获得积灰光伏单元信息数据对;基于所述积灰光伏单元信息数据对构建聚集性积灰面积与相关电气参数的关系,获得聚集性积灰光伏板发电模型;基于所述积灰光伏单元发电模型构建清洁光伏板发电模型;基于所述清洁光伏板发电模型和光伏板功率构建得局部聚集性积灰造成的光伏板发电性能损耗模型。本发明可以借助光伏发电现场的环境参数量化聚集积灰造成的光伏发电损耗,较传统人工巡检、图像检测等方法,具有更高的检测精度。

    基于局部聚集性积灰影响光伏板发电性能损耗建模方法

    公开(公告)号:CN117829067A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410024801.5

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部聚集性积灰影响光伏板发电性能损耗建模方法,所属技术领域为太阳能光伏发电领域,包括:构建积灰监测系统,基于所述积灰监测系统获取积灰光伏板信息并进行处理,获得积灰光伏单元信息数据对;基于所述积灰光伏单元信息数据对构建聚集性积灰面积与相关电气参数的关系,获得聚集性积灰光伏板发电模型;基于所述积灰光伏单元发电模型构建清洁光伏板发电模型;基于所述清洁光伏板发电模型和光伏板功率构建得局部聚集性积灰造成的光伏板发电性能损耗模型。本发明可以借助光伏发电现场的环境参数量化聚集积灰造成的光伏发电损耗,较传统人工巡检、图像检测等方法,具有更高的检测精度。

    一种无人机挂载的光伏板表面抗积灰涂层喷涂装置

    公开(公告)号:CN118635018A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410757781.2

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明属于无人喷涂技术领域,尤其涉及一种无人机挂载的光伏板表面抗积灰涂层喷涂装置,包括:安装架,安装在无人机底部;喷嘴,活动连接在安装架的一端;摄像头,固定连接在安装架上,位于靠近喷嘴一端,摄像头朝向喷嘴喷涂方向设置;气瓶,固接在安装架的底部,与喷嘴连通;喷壶,固接在安装架远离喷嘴的一端,与喷嘴连通;供电控制部,固接在安装架上,与喷嘴、摄像头、气瓶和喷壶电性连接。本装置可以实现无人机远程喷涂,使作业人员远离喷涂涂料时的涂料雾滴,避免危害作业人员健康,同时提高喷涂效率。

    一种无人机挂载的光伏板表面抗积灰涂层喷涂装置

    公开(公告)号:CN118635018B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202410757781.2

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明属于无人喷涂技术领域,尤其涉及一种无人机挂载的光伏板表面抗积灰涂层喷涂装置,包括:安装架,安装在无人机底部;喷嘴,活动连接在安装架的一端;摄像头,固定连接在安装架上,位于靠近喷嘴一端,摄像头朝向喷嘴喷涂方向设置;气瓶,固接在安装架的底部,与喷嘴连通;喷壶,固接在安装架远离喷嘴的一端,与喷嘴连通;供电控制部,固接在安装架上,与喷嘴、摄像头、气瓶和喷壶电性连接。本装置可以实现无人机远程喷涂,使作业人员远离喷涂涂料时的涂料雾滴,避免危害作业人员健康,同时提高喷涂效率。

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