公开(公告)号：CN118435789A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410707767.1

申请日：2024-06-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 赵文 ,  朱浩文 ,  张伟 ,  赵云飞 ,  李健 ,  刘九庆

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明属于农业采摘机器人领域，具体为一种SMA弹簧欠驱动的球形水果采摘机械手，为了解决现有应用于水果采摘的机械手运行时过于死板，输出的力量参数较为单一，抓取尺寸范围固定，很难实现水果的无伤抓取的问题，本方案多爪夹持包络机构设置在固定底盘的上方，多个滑轨固定在固定底盘的下方，移动底盘设置于固定底盘的下方，且移动底盘与多个滑轨同时滑动连接，SMA弹簧设置于移动底盘、固定底盘之间，多个多连杆驱动机构设置在移动底盘上，多连杆驱动机构的数量与多爪夹持包络机构的夹爪机构数量相同，且每个多连杆驱动机构与多爪夹持包络机构的一组夹爪机构连接并驱动该夹爪机构运动，本方案提高机械手的精度和灵巧性，避免对果实产生损伤。

公开(公告)号：CN217198058U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202221183570.5

申请日：2022-05-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 石家宁 ,  赵云飞 ,  刘怡珂 ,  贾伟康 ,  陈勇男

IPC: B60S1/02 ,  B60S1/54 ,  B60J1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于阻力传感的车用刀刃除霜机，包括壳体、送风机、刀片和海绵圈，所述壳体的右侧内壁开设有进风口，所述壳体的下方设有握把，所述握把固定连接在壳体的外壁上，所述握把的表面设有防滑垫，所述防滑垫粘接固定在握把上，所述壳体的左侧内壁开设有收纳槽，所述收纳槽的右侧设有第二隔板，所述第二隔板的右侧设有箱体，所述箱体螺栓连接在第二隔板上。本实用新型便于拆卸的刀片，以及设置有能够融化霜的送风机以调高除霜效率，从而便于使用者使用除霜机进行除霜。