一种具有梯度成分比例的合金空心微点阵材料的制备方法

    公开(公告)号:CN119082810A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411209217.3

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 一种具有梯度成分比例的合金空心微点阵材料的制备方法,涉及金属空心微点阵制备技术领域。方法:将金属空心微点阵材料的模板进行表面预处理,采用表面沉积技术将金属预镀层沉积到产物A上,得到产物B;在产物B的表面制备多层次交替梯度沉积的多层金属层,并去除产物A,得到产物C;将产物C进行热扩散合金处理,得到具有梯度成分比例的合金空心微点阵材料,该合金空心微点阵材料为铜锡合金空心微点阵材料或NiFeCuCo合金空心微点阵材料。本发明可获得一种具有梯度成分比例的合金空心微点阵材料的制备方法。

    一种张拉式在线变刚度柔性关节
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118927293A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411320949.X

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,更具体的说是一种张拉式在线变刚度柔性关节,包括第一张拉关节构和第二张拉关节构,所述第一张拉关节构上固定连接有主动驱动舵机,主动驱动舵机的输出轴上固定连接有第一舵机臂,第二张拉关节构上固定连接有预张紧力调节舵机,预张紧力调节舵机的输出轴上固定连接有第二舵机臂,第二张拉关节构上设置有滑动孔,第一舵机臂上固定连接有第一绳索,第一绳索上固定连接有弹簧,弹簧上固定连接有第二绳索,第二绳索穿过第二张拉关节构上设置的滑动孔固定连接在第二舵机臂上;克服了传统机器人关节的摩擦和间隙问题,显著提高结构的效率和可靠性并且具有弹性关节的柔顺性。

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