公开(公告)号：CN117734918A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311806854.4

申请日：2023-12-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张露 ,  吕梦飞 ,  范昊阳 ,  赵晓雪

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G8/00 ,  H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种主卫喷口复合式压电驱动单元及多轴航行器，属于水下机器人技术领域，包括航行器主体，所述航行器主体通过连接套连接驱动单元放置套，所述驱动器单元放置套上嵌入有驱动单元，所述驱动单元包括直喷单元，所述直喷单元内设有主喷口与卫星喷口，所述航行器主体下方设有重力调节单元，所述航行器主体上方设有浮力调节单元，所述航行器主体与所述浮力调节单元之间设有控制单元。本发明采用上述的一种主卫喷口复合式压电驱动单元及多轴航行器，不仅结构简单、驱动效率高，解决了传统驱动器难以小型化、轻型化的问题，而且可操控性强，敏捷性高，具有良好的抗压能力。

公开(公告)号：CN117698900A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311806849.3

申请日：2023-12-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张露 ,  赵晓雪 ,  吕梦飞 ,  范昊阳

IPC: B63B1/32 ,  B63B1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种自适应仿生压电鳞片刚柔一体式减阻蒙皮，属于流体仿生主动减阻技术领域，包括若干个仿生压电鱼鳞片刚柔一体减阻器，所述仿生压电鱼鳞片刚柔一体减阻器包括压电振子和仿生鱼鳞后区，所述压电振子的一端采用胶接方式固定连接所述仿生鱼鳞后区，所述压电振子包括柔性片、压电片和导线，所述柔性片的一端与微航器的基准面之间采用柔性方式固定，固定位置为A，所述柔性片的另一端，即与所述仿生鱼鳞后区胶接的一端，为自由端。本发明采用上述的一种自适应仿生压电鳞片刚柔一体式减阻蒙皮，能减少微航器航行时近壁面层流或湍流边界层的摩擦阻力，可以提高航行器的航行速度，增加航行器的续航里程。