公开(公告)号：CN110727999A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910930227.9

申请日：2019-09-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 钱文学 ,  宋帅 ,  王英华 ,  张鲲洋 ,  张莹 ,  谢里阳

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种基于应力及场强分析的优化设计轮盘模拟件的方法，属于结构设计技术领域。该方法把模型件的几何尺寸作为设计变量，通过相关变量之间实际条件的制约，使模拟件的结构尺寸贴合实际。通过三向主应力比消除外载荷影响的方法，设定模拟件的主应力拟合偏差系数并作为模拟件优化的目标函数，对模拟件和轮盘的主应力拟合程度进行估计。再设定应力梯度偏差系数作为模拟件优化的目标函数，通过三维应力梯度搜索方法找到应力梯度路径位置，对模拟件和轮盘的应力场拟合程度进行评估。将符合主应力、应力梯度拟合精度的模型同轮盘的等效应力曲线进行比较，确定最优几何尺寸的模拟件。

公开(公告)号：CN110802620A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911086070.2

申请日：2019-11-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 钱文学 ,  宋帅 ,  王英华 ,  张鲲洋 ,  张莹 ,  谢里阳

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开一种适用于滚刀箱的掘进机换刀机器人的末端执行器，属于掘进机技术领域。该执行器主要包括主体框架结构、柔性螺栓装卸结构、拆装固定结构和吊挂板。柔性螺栓装卸结构中设置有3组液压缸连接装置，通过控制系统可以实现螺栓套桶在一定角度范围内与螺栓进行自动对正，同时万象球连接装置被动的实现不同角度的旋转，本发明同时考虑到掘进机刀盘的有限工作空间，提供的拆装固定结构可以在狭小的空间内进行工作，两个抓手顶端先靠拢，然后液压缸b收缩，抓手向两侧张开将抓手的尖端插入刀箱的凸环内，从而实现拆装固定。在提高工作精度和可靠性的同时保证了工作人员的安全。

公开(公告)号：CN110802620B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201911086070.2

申请日：2019-11-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 钱文学 ,  宋帅 ,  王英华 ,  张鲲洋 ,  张莹 ,  谢里阳

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开一种适用于滚刀箱的掘进机换刀机器人的末端执行器，属于掘进机技术领域。该执行器主要包括主体框架结构、柔性螺栓装卸结构、拆装固定结构和吊挂板。柔性螺栓装卸结构中设置有3组液压缸连接装置，通过控制系统可以实现螺栓套桶在一定角度范围内与螺栓进行自动对正，同时万象球连接装置被动的实现不同角度的旋转，本发明同时考虑到掘进机刀盘的有限工作空间，提供的拆装固定结构可以在狭小的空间内进行工作，两个抓手顶端先靠拢，然后液压缸b收缩，抓手向两侧张开将抓手的尖端插入刀箱的凸环内，从而实现拆装固定。在提高工作精度和可靠性的同时保证了工作人员的安全。