铸坯火焰切割熔渣和毛刺尺寸检测方法

    公开(公告)号:CN113834445A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111167307.7

    申请日:2021-10-04

    Abstract: 本发明涉及一种铸坯火焰切割熔渣和毛刺尺寸检测方法,包括采用由面阵相机组成的视场覆盖铸坯整个宽度方向;投射线结构光至铸坯表面,利用铸坯自身的运动,投射的线结构光相对于铸坯表面不断移动,扫描铸坯整个表面;扫描过程中,面阵相机快速同步拍摄带有线结构光图案的铸坯表面图像,通过图像分析保留包含铸坯头部和尾部的图像,根据三角测距原理提取铸坯头部和尾部轮廓信息,对扫描过程中铸坯头部和尾部轮廓进行拼接,获取铸坯头部和尾部三维形貌,完成铸坯火焰切割断面即头部和尾部熔渣和毛刺尺寸的检测。本发明利用结构光视觉检测原理,结合铸坯自身的输送运动,实时测量铸坯头部和尾部三维形貌,进而提取火焰切割熔渣和毛刺尺寸。

    铸坯智能动态火焰切割装置及其方法

    公开(公告)号:CN113787244B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202111167295.8

    申请日:2021-10-04

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种铸坯智能动态火焰切割装置及其方法,所述装置包括切割枪、计算机、调节阀、变送器和气源管道;所述切割枪分别通过气源管道与切割氧、预热氧和燃气连接,所述切割氧和预热氧由氧气总管输送,所述燃气由燃气总管输送;所述调节阀和变送器分别安装在各气源管道上,并与计算机连接,通过计算机进行自动控制。本发明针对铸坯不同工艺条件,根据铸坯温度场或氧化铁皮分布、边缘位置等信息,智能动态调节切割枪在切割路径上的工艺参数,保证切割过程的顺利进行,提高铸坯火焰切割质量。

    火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法

    公开(公告)号:CN113828889B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202111167308.1

    申请日:2021-10-04

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法,包括以下步骤:S1、针对输送轨道上的待切割钢材,在火焰切割设备的钢材输送方向前方,安装相机实时抓取输送过程中钢材经过的图像;S2、利用图像处理确定包含钢材头部和尾部的图像;S3、通过对包含钢材头部和尾部图像的分析检测钢材边缘位置,结合钢材的切割方式,根据钢材边缘位置信息确定钢材火焰切割预热点位置。本发明适用于钢材在输送轨道上由于运动产生边缘位置偏离情况下的钢材边缘位置检测,根据钢材切割方式,确定火焰切割设备切割枪处的起割或者预热点位置,为钢材火焰切割的顺利进行提供关键的技术保障。

    火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法

    公开(公告)号:CN113828889A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111167308.1

    申请日:2021-10-04

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法,包括以下步骤:S1、针对输送轨道上的待切割钢材,在火焰切割设备的钢材输送方向前方,安装相机实时抓取输送过程中钢材经过的图像;S2、利用图像处理确定包含钢材头部和尾部的图像;S3、通过对包含钢材头部和尾部图像的分析检测钢材边缘位置,结合钢材的切割方式,根据钢材边缘位置信息确定钢材火焰切割预热点位置。本发明适用于钢材在输送轨道上由于运动产生边缘位置偏离情况下的钢材边缘位置检测,根据钢材切割方式,确定火焰切割设备切割枪处的起割或者预热点位置,为钢材火焰切割的顺利进行提供关键的技术保障。

    铸坯智能动态火焰切割装置及其方法

    公开(公告)号:CN113787244A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111167295.8

    申请日:2021-10-04

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种铸坯智能动态火焰切割装置及其方法,所述装置包括切割枪、计算机、调节阀、变送器和气源管道;所述切割枪分别通过气源管道与切割氧、预热氧和燃气连接,所述切割氧和预热氧由氧气总管输送,所述燃气由燃气总管输送;所述调节阀和变送器分别安装在各气源管道上,并与计算机连接,通过计算机进行自动控制。本发明针对铸坯不同工艺条件,根据铸坯温度场或氧化铁皮分布、边缘位置等信息,智能动态调节切割枪在切割路径上的工艺参数,保证切割过程的顺利进行,提高铸坯火焰切割质量。

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