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公开(公告)号：CN214129109U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202021264399.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型提供了一种爬楼机构及轮椅，其中，爬楼机构包括架体、以及位于架体两侧的水平移动组件和竖直移动组件，水平移动组件包括与架体活动连接的轮架、设在轮架上的驱动轮、以及用于驱动驱动轮旋转的第一驱动机构；竖直移动组件包括与轮架连接的平行四边形四杆机构、以及设在平行四边形四杆机构底部的支撑块、以及设在轮架上并与平行四边形四杆机构连接的第二驱动机构，第二驱动机构用于带动平行四边形四杆机构形变，进而使支撑块在竖直方向的移动。本实用新型通过水平移动组件和竖直移动组件改变位于架体两端的轮架与楼梯水平面之间的夹角，进而改变位于爬升机构上的前后驱动轮之间的轮距，使爬楼机构适应大部分楼梯。
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