公开(公告)号：CN105857590A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610273178.2

申请日：2016-04-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 周萌飞 ,  朱方 ,  田庚润 ,  杜伟 ,  林江 ,  陈治炜 ,  周俊雅 ,  李洋 ,  张一馨

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器的飞行控制方法，用于控制飞行器的飞行，飞行器的下部设有四根成矩形或菱形布置的伸缩杆，每根伸缩杆上设有一个超声波传感器，伸缩杆铰接在飞行器的机身上，所述方法包括以下步骤：起飞前预备模式，初始飞行模式，降落模式。本发明的飞行控制方法能够使飞行器提高对降落地面的适应性，即使地面不是十分平整，飞行器也能够针对降落地面进行适应性的调整，从而实现安全着陆。并且，采用相同的原理，在飞行器起飞时也能够根据地面将自身调整至水平状态，为顺利起飞提供条件。

公开(公告)号：CN105857590B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201610273178.2

申请日：2016-04-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 周萌飞 ,  朱方 ,  田庚润 ,  杜伟 ,  林江 ,  陈治炜 ,  周俊雅 ,  李洋 ,  张一馨

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器的飞行控制方法，用于控制飞行器的飞行，飞行器的下部设有四根成矩形或菱形布置的伸缩杆，每根伸缩杆上设有一个超声波传感器，伸缩杆铰接在飞行器的机身上，所述方法包括以下步骤：起飞前预备模式，初始飞行模式，降落模式。本发明的飞行控制方法能够使飞行器提高对降落地面的适应性，即使地面不是十分平整，飞行器也能够针对降落地面进行适应性的调整，从而实现安全着陆。并且，采用相同的原理，在飞行器起飞时也能够根据地面将自身调整至水平状态，为顺利起飞提供条件。

公开(公告)号：CN205666067U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620537070.5

申请日：2016-06-06

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 林江 ,  刘志刚 ,  彭俊逸 ,  林庆煌 ,  黄郁郁 ,  王馨茹

IPC: G10L21/0208

Abstract: 本实用新型公开了麦克风阵列语音增强电路，包括第一滤波放大电路和第二滤波放大电路，第一滤波放大电路包括第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一电容C1和第一运算放大器U1，第二滤波放大电路包括第一电阻R1、第七可变电阻R7、第八可变电阻R8、第二电容C2和第二运算放大器U2。本实用新型采用两个滤波放大电路，能将麦克风阵列语音中的微弱电信号放大，从而获得清晰的声音信息。