公开(公告)号：CN105857590B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201610273178.2

申请日：2016-04-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 周萌飞 ,  朱方 ,  田庚润 ,  杜伟 ,  林江 ,  陈治炜 ,  周俊雅 ,  李洋 ,  张一馨

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器的飞行控制方法，用于控制飞行器的飞行，飞行器的下部设有四根成矩形或菱形布置的伸缩杆，每根伸缩杆上设有一个超声波传感器，伸缩杆铰接在飞行器的机身上，所述方法包括以下步骤：起飞前预备模式，初始飞行模式，降落模式。本发明的飞行控制方法能够使飞行器提高对降落地面的适应性，即使地面不是十分平整，飞行器也能够针对降落地面进行适应性的调整，从而实现安全着陆。并且，采用相同的原理，在飞行器起飞时也能够根据地面将自身调整至水平状态，为顺利起飞提供条件。

公开(公告)号：CN107380434A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710669829.4

申请日：2017-08-08

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 程龙 ,  周萌飞 ,  杜伟 ,  梁硕 ,  姜皓 ,  杨婧 ,  于萍 ,  陈子骁 ,  田庚润

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D47/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种无人巡逻方法及用于无人巡逻的飞行器，所述飞行器包括巡逻载体、定位装置、语音警报器、云台、处理器、图像识别设备、机架连接杆和舵机连接件，定位装置、语音警报器和云台均设置在巡逻载体上，处理器通过机架连接杆与云台连接，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，处理器内设置有卡片式电脑，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，相机模块与卡片式电脑连接。本发明具有在夜间飞行、图像处理和报警功能，可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免了因安保人员身体因素造成的疏漏，提高了巡逻效率。

公开(公告)号：CN107380434B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201710669829.4

申请日：2017-08-08

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 程龙 ,  周萌飞 ,  杜伟 ,  梁硕 ,  姜皓 ,  杨婧 ,  于萍 ,  陈子骁 ,  田庚润

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64U10/16 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种无人巡逻方法及用于无人巡逻的飞行器，所述飞行器包括巡逻载体、定位装置、语音警报器、云台、处理器、图像识别设备、机架连接杆和舵机连接件，定位装置、语音警报器和云台均设置在巡逻载体上，处理器通过机架连接杆与云台连接，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，处理器内设置有卡片式电脑，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，相机模块与卡片式电脑连接。本发明具有在夜间飞行、图像处理和报警功能，可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免了因安保人员身体因素造成的疏漏，提高了巡逻效率。

公开(公告)号：CN105857590A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610273178.2

申请日：2016-04-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 周萌飞 ,  朱方 ,  田庚润 ,  杜伟 ,  林江 ,  陈治炜 ,  周俊雅 ,  李洋 ,  张一馨

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器的飞行控制方法，用于控制飞行器的飞行，飞行器的下部设有四根成矩形或菱形布置的伸缩杆，每根伸缩杆上设有一个超声波传感器，伸缩杆铰接在飞行器的机身上，所述方法包括以下步骤：起飞前预备模式，初始飞行模式，降落模式。本发明的飞行控制方法能够使飞行器提高对降落地面的适应性，即使地面不是十分平整，飞行器也能够针对降落地面进行适应性的调整，从而实现安全着陆。并且，采用相同的原理，在飞行器起飞时也能够根据地面将自身调整至水平状态，为顺利起飞提供条件。

公开(公告)号：CN207157533U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720981723.3

申请日：2017-08-08

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 周萌飞 ,  程龙 ,  杜伟 ,  梁硕 ,  姜皓 ,  杨婧 ,  于萍 ,  陈子骁 ,  田庚润

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人巡逻的飞行器，包括巡逻载体、定位装置、处理器和图像识别设备，定位装置设置在巡逻载体上，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，摄像头或者相机模块与处理器连接，处理器设置于安装盒中，安装盒与巡逻载体连接或者通过机架连接杆与云台连接，云台设置于巡逻载体上。本实用新型具有在夜间飞行、图像处理和报警功能，可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免了因安保人员身体因素造成的疏漏，提高了巡逻效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利