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公开(公告)号：CN108171703B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810050741.9
申请日：2018-01-18
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于基于医学图像的图像处理技术领域，尤其涉及一种从胸部CT图像中自动提取气管树的方法。从胸部CT图像中获取主气管与主支气管；根据3D区域生长分割方式和已获取主气管与主支气管信息，建立自适应阈值3D区域生长分割模型和自适应阈值泄漏模型；利用自适应阈值3D区域生长分割模型和自适应阈值泄漏模型，提取胸部CT图像的第二类气管分支；根据提取的第二类气管分支的中间信息，调整自适应阈值3D区域生长模型和自适应阈值泄露模型的参数，然后提取所述胸部CT图像的第三类气管分支；基于已获取气管树拓扑结构提取末梢气管分支，获得所述胸部CT图像的气管树。本发明提供的方法提高了从CT图像中提取气管树的气管分割精度，同时降低提取时间。
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公开(公告)号：CN109285225B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811197178.4
申请日：2018-10-15
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及一种基于医学影像的虚拟现实辅助手术的建立方法，该方法包括：从患者医学断层图像获取特定组织的体数据，并对体数据进行处理，生成以四面体网络为代表的三维人体组织模型；依据虚拟现实眼镜，构建与现实手术室相当的3D模型手术室；将三维人体组织模型加入到3D模型手术室中，并对组织模型中各个组织添加碰撞检测包围盒，以检测模拟手术中是否碰撞到各组织；将3D模型手术室关联的控制装置与组织模型进行匹配，获取匹配关系，使用户使用控制装置进行虚拟现实辅助手术。上述方法利用从患者CT影像数据提取的组织数据进行三维建模，借助虚拟现实设备还原真实的人体组织与手术场景，达到虚拟手术带来的沉浸感与交互性。
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公开(公告)号：CN110341192B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910630656.4
申请日：2019-07-12
申请人： 东北大学
IPC分类号： B29C64/379 , G06F3/01 , G06F3/0484 , G06T19/20 , B33Y50/00
摘要： 本发明实施例涉及一种基于VR的导板3D打印模型建立方法，其包括：在虚拟现实VR场景中，基于对被切割模型的平面切割得到切割位置和切割目标模型；根据所述切割目标模型的网格信息进行表面网格提取，在所述切割目标模型的表面生成具有预设厚度的薄膜；利用矩形板在所述切割位置对所述薄膜的表面进行切割，得到导板卡槽位置以及形成导板表面；根据所述导板卡槽位置和所述导板平面构建所述VR场景下的导板3D打印模型。本发明实施例提供的方法通过在VR场景中对被切割模型的切割位置、导板等进行建模，从而可以在虚拟现实中无限制地对真实的手术对象重复进行多次切割操作，在切割位置生成3D导板打印模型，可以减少操作难度和制作时长。
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公开(公告)号：CN109285225A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811197178.4
申请日：2018-10-15
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及一种基于医学影像的虚拟现实辅助手术的建立方法，该方法包括：从患者医学断层图像获取特定组织的体数据，并对体数据进行处理，生成以四面体网络为代表的三维人体组织模型；依据虚拟现实眼镜，构建与现实手术室相当的3D模型手术室；将三维人体组织模型加入到3D模型手术室中，并对组织模型中各个组织添加碰撞检测包围盒，以检测模拟手术中是否碰撞到各组织；将3D模型手术室关联的控制装置与组织模型进行匹配，获取匹配关系，使用户使用控制装置进行虚拟现实辅助手术。上述方法利用从患者CT影像数据提取的组织数据进行三维建模，借助虚拟现实设备还原真实的人体组织与手术场景，达到虚拟手术带来的沉浸感与交互性。
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公开(公告)号：CN108171703A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810050741.9
申请日：2018-01-18
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于基于医学图像的图像处理技术领域，尤其涉及一种从胸部CT图像中自动提取气管树的方法。从胸部CT图像中获取主气管与主支气管；根据3D区域生长分割方式和已获取主气管与主支气管信息，建立自适应阈值3D区域生长分割模型和自适应阈值泄漏模型；利用自适应阈值3D区域生长分割模型和自适应阈值泄漏模型，提取胸部CT图像的第二类气管分支；根据提取的第二类气管分支的中间信息，调整自适应阈值3D区域生长模型和自适应阈值泄露模型的参数，然后提取所述胸部CT图像的第三类气管分支；基于已获取气管树拓扑结构提取末梢气管分支，获得所述胸部CT图像的气管树。本发明提供的方法提高了从CT图像中提取气管树的气管分割精度，同时降低提取时间。
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公开(公告)号：CN110673719A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910775365.4
申请日：2019-08-21
申请人： 东北大学 , 首都医科大学宣武医院
摘要： 本发明公开了一种基于VR设备的空间认知能力训练方法及系统，训练方法包括：A1、接收场景触发指令，展示虚拟现实场景；A2、接收训练级别指令，确定相应的路径信息；A3、接收开始训练指令，在虚拟现实场景中显示当前用户角色，并依据路径信息进行自动行走；A4、在路径信息的分叉路口中需要选择行走方向时，向用户发出操作提示音；A5、接收用户触发的方向信息，判断是否正确，若不正确，发出选择错误提示音；A6、接收待训练用户再次触发的方向信息，判断是否正确，直至触发的方向信息正确，虚拟现实场景中显示的当前用户角色依据路径信息进行自动行走，直至到达目的地；本发明能使用户在虚拟现实场景中训练空间认知能力。
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公开(公告)号：CN110341192A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910630656.4
申请日：2019-07-12
申请人： 东北大学
IPC分类号： B29C64/379 , G06F3/01 , G06F3/0484 , G06T19/20 , B33Y50/00
摘要： 本发明实施例涉及一种基于VR的导板3D打印模型建立方法，其包括：在虚拟现实VR场景中，基于对被切割模型的平面切割得到切割位置和切割目标模型；根据所述切割目标模型的网格信息进行表面网格提取，在所述切割目标模型的表面生成具有预设厚度的薄膜；利用矩形板在所述切割位置对所述薄膜的表面进行切割，得到导板卡槽位置以及形成导板表面；根据所述导板卡槽位置和所述导板平面构建所述VR场景下的导板3D打印模型。本发明实施例提供的方法通过在VR场景中对被切割模型的切割位置、导板等进行建模，从而可以在虚拟现实中无限制地对真实的手术对象重复进行多次切割操作，在切割位置生成3D导板打印模型，可以减少操作难度和制作时长。
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公开(公告)号：CN109360219A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811235734.2
申请日：2018-10-23
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及一种增强现实的辅助手术方法，包括如下步骤：101、获取病人的肺部CT图像数据；102、采用区域生长和图像填充算法对获取的肺部CT图像数据进行处理，获得肺部血管数据和气管数据；103、根据获得的肺部血管数据和气管数据，进行边缘网格模型的构建；104、将构建完成的边缘网格模型导入到混合现实设备中进行展示，供医生观察。本发明提供的增强现实的辅助手术方法能够实现在混合现实设备上进行病人肺部组织结构的展示，和传统的PC端结果展示相比更加立体和清楚。
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