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公开(公告)号：CN109873564A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910297146.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开一种隔离型双向DC-DC变换器，包括变换器主电路、驱动电路、采样电路是、采样信号调理电路以及控制单元，其中，采样信号调理电路接收采样电路的采集的变换器主电路的电压及电流信号进行处理后输出至控制单元，控制单元的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端接至变换器主电路中各功率开关管的控制端。本发明结构最大化的利用了隔离变压器的磁芯和绕组；且每个桥臂有两个开关管，可以使开关管的最大反向压降减半，具有高稳定性、高鲁棒性及高抗干扰能力，输出平稳、准确、动态性能好等优点。
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公开(公告)号：CN113890305A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111471911.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车辅助制动技术领域，具体公开一种液冷气隙径向可调球形永磁涡流缓速器，包括：导体球形定子、永磁体球形转子和气隙径向调节装置，所述导体球形定子一端与车体固定，另一端为空心球形，空心球形内壁上设有导体环，外壁设有液冷装置；所述永磁体球形转子一端为圆柱体与传动轴固定，另一端为设有永磁体的球体，球体位于空心球形内部且与空心球形同球心设置，所述永磁体与导体环间留有气隙；所述气隙径向调节装置一端固定在永磁体球形转子的柱体上，另一端设有镂空调节球，所述镂空调节球套设在永磁体球形转子的球体结构外部，气隙径向调节装置可通过镂空调节球带动永磁体在球体表面滑动，实现永磁体与导体环间的气隙径向调节。
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公开(公告)号：CN109270454A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811210812.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明属于电机参数检测及控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机智能观测装置及控制系统。永磁同步电机智能观测装置包括观测器，观测器安装于永磁同步电机的接线盒内部，观测器包括：传感器模块、MCU模块、通讯模块、显示模块和电源模块。控制系统包括远程终端、信号中继端模块、变频器和观测装置；传感器模块将采集到的电压、电流、温度和振动信号传输到MCU模块，经过MCU计算处理，然后将电机参数传递给远程终端，或者邻近电机，之后，远程终端根据电机运行状况发出指令，调整MCU对变频器控制，最终达到远程调控目的。一方面能在电机表面显示详细参数，另一方面可以远程终端监控电机运行，让电机能效管理方便快捷。
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公开(公告)号：CN115675103B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310010751.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 东北大学
IPC: B60L7/28
Abstract: 本申请实施例公开了一种涡流缓速器，涡流缓速器包括了定子组件、转子组件和气隙轴向调节组件，而气隙轴向调节组件包括了驱动件、旋转轴、直齿内齿轮、摇杆、正齿轮、摇臂和推动杆。在使用过程中，可以通过驱动件带动旋转轴转动，旋转轴带动摇杆运动，摇杆进一步带动正齿轮转动，正齿轮通过摇杆偏心设置在直齿内齿轮上，正齿轮再通过摇臂连接于推动杆，即可将正齿轮的转动运动转换为推动杆的直线运动，进而即可调节转子组件在定子组件内的位置，调节轴向方向上转子组件与定子组件之间的轴向气隙的大小，实现轴向气隙的动态调节，基于此本申请实施例实现了对轴向气隙的调节，进而可以实现对制动力矩的调节和控制，进一步提高了缓速器的制动性能。
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公开(公告)号：CN115675103A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310010751.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 东北大学
IPC: B60L7/28
Abstract: 本申请实施例公开了一种涡流缓速器，涡流缓速器包括了定子组件、转子组件和气隙轴向调节组件，而气隙轴向调节组件包括了驱动件、旋转轴、直齿内齿轮、摇杆、正齿轮、摇臂和推动杆。在使用过程中，可以通过驱动件带动旋转轴转动，旋转轴带动摇杆运动，摇杆进一步带动正齿轮转动，正齿轮通过摇杆偏心设置在直齿内齿轮上，正齿轮再通过摇臂连接于推动杆，即可将正齿轮的转动运动转换为推动杆的直线运动，进而即可调节转子组件在定子组件内的位置，调节轴向方向上转子组件与定子组件之间的轴向气隙的大小，实现轴向气隙的动态调节，基于此本申请实施例实现了对轴向气隙的调节，进而可以实现对制动力矩的调节和控制，进一步提高了缓速器的制动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112271904A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011129093.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本风冷分级筒式永磁涡流缓降器，具有底座、外壳、分级缓速装置和增速装置；分级缓速装置与增速装置设置在底座和外壳的空腔内，分级缓速装置包括导体转子、永磁体定子和转子从轴，永磁体定子按圆周等分为四部分，每部分为独立的永磁定子滑块，永磁体定子滑块与定子轴上设有定子滑槽相连，定子轴固定于外壳，永磁体定子滑块圆周设置有永磁体；增速装置包括主动齿轮、从动齿轮、绳转轮和转子主轴，从动齿轮固定于转子从轴，主动齿轮与绳转轮固定于转子主轴。本发明永磁定子采用滑块设置达到按下降人数分级制动缓降的目的，结构紧凑，用于制动的永磁‑导体耦合结构产生磁力稳定，不易失效，没有物理摩擦损耗，可靠性高适用性强使用方便。
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公开(公告)号：CN117175889B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311456081.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于重载车辆辅助制动技术领域，涉及一种风冷型自动调节制动力矩的永磁缓速器，包括：定子，所述定子包括第一导体筒和固定于车辆的导体筒支架，所述第一导体筒嵌套于所述导体筒支架内；传动轴，所述传动轴包括外花键轴和弹簧；所述外花键轴穿过所述第一导体筒且与所述第一导体筒之间留有能够容纳永磁体转子的间隙，所述弹簧套设于所述外花键轴上；永磁体转子，所述永磁体转子套设于所述外花键轴上，且能够沿所述外花键轴的轴向运动至所述间隙内并抵压所述弹簧。其有益效果是，永磁体转子能够根据车辆的制动加速度和车身向前倾斜
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公开(公告)号：CN117175889A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311456081.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于重载车辆辅助制动技术领域，涉及一种风冷型自动调节制动力矩的永磁缓速器，包括：定子，所述定子包括第一导体筒和固定于车辆的导体筒支架，所述第一导体筒嵌套于所述导体筒支架内；传动轴，所述传动轴包括外花键轴和弹簧；所述外花键轴穿过所述第一导体筒且与所述第一导体筒之间留有能够容纳永磁体转子的间隙，所述弹簧套设于所述外花键轴上；永磁体转子，所述永磁体转子套设于所述外花键轴上，且能够沿所述外花键轴的轴向运动至所述间隙内并抵压所述弹簧。其有益效果是，永磁体转子能够根据车辆的制动加速度和车身向前倾斜的角度自动调节进入定子的深度，以实现制动转矩的自动调节。
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公开(公告)号：CN109495047B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811625584.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法，包括以下步骤：步骤1：在两相静止坐标系下建立永磁同步电机基波数学模型及高频电压信号激励下的高频激励数学模型；步骤2：在两相静止坐标系下注入高频电压激励信号，根据高频激励数学模型进行采样，得到包含转子位置信息的电流项，进而得到转子位置的显示表达式；步骤3：将估计的转子位置送入转速控制器和电流控制器，构成转速‑电流双闭环控制结构，产生控制信号。本发明可克服传统转子位置估计方法的缺点，采用补偿矩阵方法，直接得到转子位置的解析表达式，消除现有技术因使用低通滤波器和带通滤波器存在的时间延迟问题，有效估计转子位置。
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公开(公告)号：CN113890305B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111471911.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车辅助制动技术领域，具体公开一种液冷气隙径向可调球形永磁涡流缓速器，包括：导体球形定子、永磁体球形转子和气隙径向调节装置，所述导体球形定子一端与车体固定，另一端为空心球形，空心球形内壁上设有导体环，外壁设有液冷装置；所述永磁体球形转子一端为圆柱体与传动轴固定，另一端为设有永磁体的球体，球体位于空心球形内部且与空心球形同球心设置，所述永磁体与导体环间留有气隙；所述气隙径向调节装置一端固定在永磁体球形转子的柱体上，另一端设有镂空调节球，所述镂空调节球套设在永磁体球形转子的球体结构外部，气隙径向调节装置可通过镂空调节球带动永磁体在球体表面滑动，实现永磁体与导体环间的气隙径向调节。
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