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公开(公告)号：CN118629094A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411088015.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种面向虚实结合一体化仿真的数据同化方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，包括：分别对UWB或RTK设备收集的实时位置坐标数据，以及多个摄像机捕捉到的RGB人物图像数据进行数据预处理，得到真实世界中人体的位姿信息；将位姿信息输入至基于双层LSTM神经网络模型的状态估计模型中进行未来位姿状态估计，得到预测位姿信息；基于预测位姿信息和真实世界中人体的位姿信息，通过集合卡尔曼滤波进行状态校正，得到校正位姿状态；将校正位姿状态和位姿信息作为状态估计模型的输入，得到下一时刻的预测位姿信息。本发明能够利用实时观测数据与预测数据，通过数据预处理、状态估计、状态更新等方法实现高可信度的虚实结合仿真实验。
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公开(公告)号：CN118629094B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411088015.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种面向虚实结合一体化仿真的数据同化方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，包括：分别对UWB或RTK设备收集的实时位置坐标数据，以及多个摄像机捕捉到的RGB人物图像数据进行数据预处理，得到真实世界中人体的位姿信息；将位姿信息输入至基于双层LSTM神经网络模型的状态估计模型中进行未来位姿状态估计，得到预测位姿信息；基于预测位姿信息和真实世界中人体的位姿信息，通过集合卡尔曼滤波进行状态校正，得到校正位姿状态；将校正位姿状态和位姿信息作为状态估计模型的输入，得到下一时刻的预测位姿信息。本发明能够利用实时观测数据与预测数据，通过数据预处理、状态估计、状态更新等方法实现高可信度的虚实结合仿真实验。
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公开(公告)号：CN118331738A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410507430.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06F9/50 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种基于延迟感知的容器云资源智能调度系统及工作方法。本发明方法具体步骤包括：收集历史应用资源消耗特征，计算系统最小逻辑调度单元Pod的β分位值，利用指数加权移动平均法计算t时刻Pod中第g个容器对某一种资源序号为z的β分位推荐值；确定待优化的GRU模型超参数，采用反向学习策略优化蜘蛛蜂的初始种群；优化后的新种群经历蜘蛛蜂的狩猎阶段、筑巢阶段、交配阶段更新种群，得到一组最优解作为GRU模型的超参数，设定GRU模型；建立延迟感知数学模型，并计算云中心节点和边缘云节点的Pod的综合延迟；得出优选阶段节点的评价函数；设置监控周期T，根据历史负载数据预测下一周期的负载，并输出当前以及下一周期的Pod资源配置建议。
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公开(公告)号：CN117687760A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311788359.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 杭州智元研究院有限公司 , 东北大学
Abstract: 本发明一种面向LVC仿真的容器云资源智能调度方法，包括以下步骤：通过深度聚类算法，将交互频繁的任务容器化后聚类组合为同一个Pod；利用基于组合模型的负载预测模型，对动态变化的负载进行预测；利用基于动态优先级的抢占式调度方案，确定Pod的调度顺序，再结合抢占规则，确保高优先级Pod率先部署运行的同时保障低优先级Pod的正常调度，最后结合HPA策略，完成云仿真资源的弹性扩缩，本发明降低了云仿真中高频率虚实交互、通信所产生的延迟与通信开销，克服了现有方案中无法保障重要任务优先执行，且资源扩缩方法资源利用率低和延迟较高等问题，实现了对LVC云仿真系统中具备不同实时性要求的复杂异构资源的细粒度高效调度。
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