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公开(公告)号：CN118629094A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411088015.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种面向虚实结合一体化仿真的数据同化方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，包括：分别对UWB或RTK设备收集的实时位置坐标数据，以及多个摄像机捕捉到的RGB人物图像数据进行数据预处理，得到真实世界中人体的位姿信息；将位姿信息输入至基于双层LSTM神经网络模型的状态估计模型中进行未来位姿状态估计，得到预测位姿信息；基于预测位姿信息和真实世界中人体的位姿信息，通过集合卡尔曼滤波进行状态校正，得到校正位姿状态；将校正位姿状态和位姿信息作为状态估计模型的输入，得到下一时刻的预测位姿信息。本发明能够利用实时观测数据与预测数据，通过数据预处理、状态估计、状态更新等方法实现高可信度的虚实结合仿真实验。
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公开(公告)号：CN113762277B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111055699.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/088 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06N3/098
Abstract: 本发明涉及一种基于Cascade‑GAN的多波段红外图像融合方法，首先，通过将采集到的包括短波、中波、长波在内的针对同一场景的多波段红外图像沿通道进行连接，得到的三通道图像作为级联生成对抗网络模型Cascade‑GAN的训练数据集，利用训练好的去噪生成对抗网络模型DnGAN生成去噪图像，提高图像信噪比；然后将去噪后的图像输入融合生成对抗网络FuGAN，通过该融合网络的生成器GFu与其判别器DFu之间的对抗博弈进行高质量图像融合；级联网络通过建立总损失函数，利用FuGAN输出结果指导DnGAN的训练，通过提高FuGAN的输出质量来改善DnGAN的融合效果，从而获得高质量融合图像。本发明与传统融合方法相比，基于深度学习的融合方法具有更高的鲁棒性，并且具有较佳的融合效果，能够充分改善融合精度。
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公开(公告)号：CN112633476B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011554128.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06N3/0442 , F02B77/08
Abstract: 本发明涉及一种发动机状态监测方法、系统、设备及介质，其方法包括：首先，将发动机各个传感器采集的数据按照因果关系或空间位置进行排序，作为输入序列；其次，构建长短时记忆神经网络；接着，构建具有分支结构的长短时记忆神经网络；最后，通过具有分支结构的长短时记忆神经网络对发动机的进行状态监测与预测，其输出序列为各种状态类型。本发明针对时间序列输入中存在的各项输入维度不匹配的问题，每一个输入表示的是某一个固定传感器在固定时间内获取的数据，其长度是固定的，该方法可以解决时间序列维度不同的问题，同时因为数据是按照空间序列、因果关系排序的，它加强输入序列之间的关系，进而提高预测精度。
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公开(公告)号：CN110362065B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910646791.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于航空发动机故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于隐马尔可夫模型的航空发动机防喘控制系统的状态诊断方法。该方法包括如下步骤：A1、获取航空发动机防喘控制系统的传感数据；A2、将获取到的传感数据作为输入数据，输入预先训练的隐马尔可夫模型，得到输出结果；A3、将输出结果与预先定义的状态信息进行匹配，输出航空发动机防喘控制系统当前的状态；其中，所述预先训练的隐马尔可夫模型为基于预设历史时间段内的航空发动机防喘控制系统的传感数据和对应的航空发动机防喘控制系统的状态信息的训练集，进行训练后的模型。该方法基于隐马尔可夫模型，实现复杂度低，故障诊断精确程度更高。
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公开(公告)号：CN110362064B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910646789.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于航空发动机故障诊断技术领域，尤其涉及一种航空发动机排气温度传感器的故障诊断方法。该方法获取发动机的控制参数和状态参数，包括如下步骤：获取多个排气温度传感器的温度数据；将控制参数、状态参数和获取到的每一温度数据作为输入信息输入一个四层神经网络模型；四层神经网络模型根据输入信息，输出每个排气温度传感器的故障权重；根据加权平均偏移分类算法，将故障权重归一化后与温度数据结合，输出是否存在故障的排气温度传感器；若存在故障的排气温度传感器，则输出存在有故障的排气温度传感器的信息。该方法实现了在多个排气温度传感器同时工作时，对于故障排气温度传感器的准确判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110287594B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910556416.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络算法的航空发动机状态诊断方法，包括如下步骤：获取目标物传感数据；将获取到的目标物传感数据输入神经网络模型；神经网络模型根据输入的传感数据，输出目标物的健康等级和与健康等级相对应的概率；所述目标物包括但不限于航空发动机整体、航空发动机的防喘控制系统和气路部件中的任一种。本发明提供的诊断方法，能够通过复杂的深度神经网络模拟航空发动机的健康状况与各个侦测参数之间的数学模型，从而精确诊断当前航空发动机所处的健康等级和概率。
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公开(公告)号：CN113436169A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110711857.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于半监督语义分割的工业设备表面裂纹检测方法及系统。本发明包括如下步骤：获取设备表面带裂纹的原始图片，进行像素级别的缺陷标注；将原始图片输入进深度卷积生成对抗网络进行训练，获得不带标签训练集；构建半监督语义分割网络SE‑Net，将带标签训练集和不带标签训练集输入进SE‑Net进行监督学习与无监督学习相结合的训练；生成器生成裂纹分割图像，鉴别器SE‑DNet对分割结果进行鉴别，判断输入属于标记图像还是SE‑GNet生成的图像；将待检测样本图像输入到训练好的SE‑GNet网络进行裂纹检测，得到对应输出的裂纹检测结果。本发明在工业设备裂纹数据集不充足的情况下，显著提高了网络的拟合能力，减轻了人工标注工作量。
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公开(公告)号：CN113347638A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110527019.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 东北大学
IPC: H04W16/14 , H04W16/10 , H04B17/382 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开一种认知工业物联网动态协作频谱预测与感知方法，步骤为：认知用户获取IEEE 802.11物理层标准所规定信道在过去K个时隙内的信道状态信息CSI；将上述所有信道的CSI分别输入信道预测模型，该模型由LSTM‑CNN网络构成；对于空闲概率大于p的信道，认知用户感知这些信道并判断信道的被占用情况；认知用户将判决结果发送到位于SDN控制器的聚合中心；聚合中心将各认知用户的判决结果进行数据融合，利用权重分配网络得到最终判决结果。本发明方法可实现信道的预筛选，节约信道感知过程的能量消耗，通过聚合中心融合多用户协作的感知结果，大幅提高信道预测和感知精度，更加适应复杂的射频环境。
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公开(公告)号：CN110213813A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910555406.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种室内定位技术中惯性传感器的智能管理方法，获取待定位节点标签的环境观测值；将获取的环境观测值输入隐马尔可夫模型获取隐马尔可夫模型的隐藏状态；根据获取的隐藏状态判断是否启动惯性传感器；所述隐藏状态包括：通信良好状态、第一通信衰减状态、第二通信衰减状态、通信部分中断状态和通信完全中断状态；当定位节点标签的环境观测值处于第二通信衰减状态、通信部分中断状态和通信完全中断状态的任一状态时，同时启动惯性传感器和行人导航算法；本发明提供的管理方法，能够准确预估标签的定位环境，智能管理惯性传感器的启动或关闭，以达到低功耗的目的，从而大大增加标签的续航能力。
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公开(公告)号：CN104468050B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410842685.4
申请日：2014-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种协作无线网络中期限感知的自适应数据包传输方法，属于通信网络技术领域；该方法首先构建初始动态传输拓扑，然后确定数据包的传输方式，选择传输效率最大的数据包或数据包组合进行传输，并更新数据包动态传输拓扑，直到所有数据包均传输完，最后将数据包和数据包组合的传输顺序，作为无线网络中的数据传输顺序，本发明着重关注了在无线网络中数据包在多速率传输和截止时间约束下的调度和传输，提高了传输效率，并支持支持4种传输方法：模拟网络编码ANC、传统网络编码CNC，普通路由传输PR和直接传输NR，基于动态图集，提出的方法降低了计算的复杂度。
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