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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106618967A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710060563.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H1/0218 , A61H2201/1207
Abstract: 新型便携式手外骨骼康复装置，属于手部外骨骼装置领域。所述新型便携式手外骨骼康复装置包括手指部、手背部、手套和控制器；手指部包括食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构，四个手指机构的机构组成相同，每个手指机构包括第一指套、第二指套和第三指套、第一线缆、第二线缆、第一动力源、第一角度传感器和第一齿轮，每个指套的底部均安装一个指节连接件；第一指套上设有第一线轮，第三指套上设有第二线轮，第一线缆的一端固定在第一线轮上，另一端固定在第二线轮上，第二线缆的一端固定在第一线轮上，另一端固定在第二线轮上，第一线缆与第二线缆交叉，每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及手背部均与控制器连接。
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公开(公告)号：CN106943279B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710286286.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种手外骨骼双手随动康复装置。该装置包括手外骨骼患手康复装置、手外骨骼健康手主导康复装置，手外骨骼健康手主导康复装置安放到健康手上，手外骨骼健康手主导康复装置通过数据信号线连接控制器，控制器通过控制信号线连接手外骨骼患手康复装置，手外骨骼患手康复装置包括手指部、手背部、手套和控制器，手指部包括四个手指机构和一个拇指机构，四个手指机构分别为食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构，四个手指机构的机构组成相同，每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及所述手背部均与所述控制器连接。整个装置可更好的实现自主的的针对性的康复训练，提高康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN106943279A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710286286.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/5069 , A61H2205/065 , A61H2205/067 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种手外骨骼双手随动康复装置。该装置包括手外骨骼患手康复装置、手外骨骼健康手主导康复装置，手外骨骼健康手主导康复装置安放到健康手上，手外骨骼健康手主导康复装置通过数据信号线连接控制器，控制器通过控制信号线连接手外骨骼患手康复装置，手外骨骼患手康复装置包括手指部、手背部、手套和控制器，手指部包括四个手指机构和一个拇指机构，四个手指机构分别为食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构，四个手指机构的机构组成相同，每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及所述手背部均与所述控制器连接。整个装置可更好的实现自主的针对性的康复训练，提高康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN206880827U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720101409.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 新型便携式手外骨骼康复装置，属于手部外骨骼装置领域。所述新型便携式手外骨骼康复装置包括手指部、手背部、手套和控制器；手指部包括食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构，四个手指机构的机构组成相同，每个手指机构包括第一指套、第二指套和第三指套、第一线缆、第二线缆、第一动力源、第一角度传感器和第一齿轮，每个指套的底部均安装一个指节连接件；第一指套上设有第一线轮，第三指套上设有第二线轮，第一线缆的一端固定在第一线轮上，另一端固定在第二线轮上，第二线缆的一端固定在第一线轮上，另一端固定在第二线轮上，第一线缆与第二线缆交叉，每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及手背部均与控制器连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208319499U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201720453769.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种手外骨骼双手随动康复装置。该装置包括手外骨骼患手康复装置、手外骨骼健康手主导康复装置，手外骨骼健康手主导康复装置安放到健康手上，手外骨骼健康手主导康复装置通过数据信号线连接控制器，控制器通过控制信号线连接手外骨骼患手康复装置，手外骨骼患手康复装置包括手指部、手背部、手套和控制器，手指部包括四个手指机构和一个拇指机构，四个手指机构分别为食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构，四个手指机构的机构组成相同，每个手指机构的第一角度传感器和第一动力源以及所述手背部均与所述控制器连接。整个装置可更好的实现自主的的针对性的康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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