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公开(公告)号：CN112344877B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011252160.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种无人机测量大型岩体结构面三维形貌参数的装置及方法，通过数字光栅投影设备向岩体结构面出射一系列连续的宽度不同的光栅条纹，接触岩体表面后受非规则凸体的影响，条纹发生变形，被左右两台工业摄像机捕捉并记录，并将空间位置坐标、拍摄俯仰角集成至图像信息中存储在图片中，以光栅投影作为捕捉特征点对左右摄像机的集成图像信息进行计算和拼接，利用最小二乘法解算被测表面上点的实际空间三维坐标，通过计算相关任意不共线点所构成的空间曲面的法向向量，进行简化三角剖分，再利用计算公式，获得岩石结构面表面的形貌参数。本发明适应性强、简洁便携、精度高，可有效测量工程背景下的岩体结构面三维形貌参数。
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公开(公告)号：CN118730851A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410804405.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 东北大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明属于岩石裂隙渗流试验技术领域，具体涉及一种可变粗糙度的可视化岩体粗糙裂隙渗流试验装置及方法。本发明的技术方案如下：一种可变粗糙度的可视化岩体粗糙裂隙渗流试验装置，包括底座、壳体、裂隙几何模拟系统、水力加载系统、信息采集系统和控制系统，裂隙几何模拟系统、水力加载系统和信息采集系统集成设置在所述底座上，所述壳体安装在所述底座上将裂隙几何模拟系统、水力加载系统和信息采集系统罩在其中，控制系统设置在所述壳体的前端面，裂隙几何模拟系统、水力加载系统和信息采集系统由控制系统操控。本发明能够实现对任意裂隙面的可变模拟，解决了裂隙渗流试验中试样更换频繁、制作成本高，周期长、几何参数难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN111877418A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010862345.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 一种深基坑动态施工实时监测预警系统及使用方法，包括前处理端、云端处理平台和后处理端，所述前处理端、云端处理平台及后处理端依次连接，前处理端用于采集基坑动态施工数据，且通过5G传输实现信息交互，云端处理平台整合前处理端传感器模块和立体信息采集模块上传数据，构建DEM综合地形格网，导入地层信息通过内置岩土仿真模块进行基坑开挖，实现边坡、基坑失稳模拟预测，结合BIM基坑三维模型、岩土仿真三维模型、特征点数据生成具有时序的四维实景色差图，最后通过后处理端在手机、电脑端展示，实现施工信息可视化、协同化。
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公开(公告)号：CN112344877A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011252160.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种无人机测量大型岩体结构面三维形貌参数的装置及方法，通过数字光栅投影设备向岩体结构面出射一系列连续的宽度不同的光栅条纹，接触岩体表面后受非规则凸体的影响，条纹发生变形，被左右两台工业摄像机捕捉并记录，并将空间位置坐标、拍摄俯仰角集成至图像信息中存储在图片中，以光栅投影作为捕捉特征点对左右摄像机的集成图像信息进行计算和拼接，利用最小二乘法解算被测表面上点的实际空间三维坐标，通过计算相关任意不共线点所构成的空间曲面的法向向量，进行简化三角剖分，再利用计算公式，获得岩石结构面表面的形貌参数。本发明适应性强、简洁便携、精度高，可有效测量工程背景下的岩体结构面三维形貌参数。
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公开(公告)号：CN111877418B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010862345.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种深基坑动态施工实时监测预警系统及使用方法，包括前处理端、云端处理平台和后处理端，所述前处理端、云端处理平台及后处理端依次连接，前处理端用于采集基坑动态施工数据，且通过5G传输实现信息交互，云端处理平台整合前处理端传感器模块和立体信息采集模块上传数据，构建DEM综合地形格网，导入地层信息通过内置岩土仿真模块进行基坑开挖，实现边坡、基坑失稳模拟预测，结合BIM基坑三维模型、岩土仿真三维模型、特征点数据生成具有时序的四维实景色差图，最后通过后处理端在手机、电脑端展示，实现施工信息可视化、协同化。
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