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公开(公告)号：CN118501829A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410593651.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术以及多传感器标定领域，公开了一种基于线段的无目标相机‑雷达标定方法。我们首先利用结构化场景的2D‑3D主导方向和2D‑3D平行线对等结构规律获得初始变换，然后利用最近邻方法实现2D‑3D线配准。此外，为了处理异常点，我们提出了一种有效的线特征匹配方法，称为局部三角形保持匹配，其主要目标是保持由内点生成的相邻向量弧之间的三角形拓扑一致性。我们将其形式转化成一个数学模型，并推导出一个简单的闭形式解。然后，利用对应关系估计校准参数，并通过LM法进行离群值去除策略的进一步细化。实验结果表明，我们的方法在精度方面可以达到比最先进的更好的性能。
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公开(公告)号：CN109869231B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910271953.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: F02C3/30 , F02C6/18 , C02F1/16 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种基于低温多效蒸馏法的船用燃气轮机低氮燃烧系统，包括动力输出子系统、烟气余热回收子系统、海水淡化子系统及蒸汽发生子系统，其中动力输出子系统与烟气余热回收子系统之间通过燃气透平相连，烟气余热回收子系统与海水淡化子系统之间通过冷凝水蒸发器相连，海水淡化子系统与蒸汽发生子系统之间通过第一淡水泵相连，烟气余热回收子系统与蒸汽发生子系统之间通过蒸汽过热器及蒸汽发生器相连。本发明通过低温多效蒸馏法进行海水淡化制取淡水，解决了燃气轮机回注蒸汽的淡水水源问题，实现了水蒸气的制取，降低了燃气轮机的氮氧化物排放，具有巨大的经济效益及生态效益。
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公开(公告)号：CN113046504A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110288907.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 东北大学 , 海城镁矿集团有限公司
Abstract: 本发明的一种利用余热、余压、余冷的高炉生产系统，包括：高炉、混合换热器、喷淋器、透平机、发电机组、高炉煤气换热器、空气换热器、热风炉和引风机；高炉煤气出炉膛口连接混合换热器，混合换热器依次连接喷淋器和透平机，透平机与发电机组同轴相连；透平机依次连接高炉煤气换热器、混合换热器和热风炉进口，热风炉出口连接高炉进口，引风机与热风炉的空气入口连接；水冷壁换热管依次连接空气换热器和高炉煤气换热器；空气换热器依次连接混合换热器和热风炉进口。本发明通过对高炉煤气热能的合理回收利用，实现冷、热、电多股能源的联产联供，节约了资源，保护了环境，具有巨大的经济效益及生态效益。
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公开(公告)号：CN109779694A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910033815.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 东北大学
IPC: F01C13/00 , F01C1/16 , F02C7/143 , F02C7/18 , F02C7/00 , F02C6/18 , F01D15/10 , F24F5/00 , F25B29/00
Abstract: 本发明涉及一种利用高炉煤气的钢铁企业分布式能源系统及其工作方法，膨胀机的高炉煤气出口依次与高炉煤气-冷媒换热器、空气冷却器、燃烧室的高炉煤气入口相连，燃烧室的燃气出口与燃气透平的入口相连；燃气透平的烟气出口分别与高温烟气-冷媒换热器、热水储罐、高温烟气-热媒水换热器的烟气入口相连；高炉煤气-冷媒换热器的冷媒出口经冷媒储罐分别与蓄冰槽、冷媒-冷媒水换热器以及高温烟气-冷媒换热器的冷媒入口相连，蓄冰槽、冷媒-冷媒水换热器的冷媒出口分别与高温烟气-冷媒换热器的冷媒入口相连。本发明通过对高炉煤气的合理利用实现了冷、热、电的联产联供提高了能源利用效率、节约了资源。
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公开(公告)号：CN109668362A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910055272.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种利用天然气管网压力能的多库温冷库系统及其工作方法，系统中包括膨胀机，膨胀机与发电机同轴相连，膨胀机的出口分别与冻结间换热器、低温冷藏间换热器、冷却间换热器及高温冷藏间换热器的天然气入口连接；冻结间换热器、低温冷藏间换热器、冷却间换热器及高温冷藏间换热器的天然气出口通过管道依次与天然气调压器、第二天然气加热器连接；所述各换热器的冷媒侧分别通过管道依次与冷循环泵、制冷盘管、冷媒罐首尾相连。本发明通过对天然气管网压力能的合理利用实现了冷库系统的节能低耗运行，提高了天然气的利用效率并节省了大量电能，具有巨大的经济效益及生态效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108203251A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810171843.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种碱激发高炉矿渣胶凝材料及其制备方法，胶凝材料包括复合粉体和水，复合粉体包括按质量配比的高炉矿渣粉，水泥熟料，石膏粉，碱激发剂和玻璃纤维；水的添加量为复合粉体质量的30～50％。制备方法为：按配比取高炉矿渣粉，水泥熟料，石膏粉，碱激发剂和玻璃纤维，混合形成复合粉体，并将复合粉体搅拌均匀后，向复合粉体中加入相应量的水，搅拌均匀后，注入圆形模具中，振动2～3min后，在室温下放置1h，形成半成品，将半成品养护24h后脱模，密封后再次养护3～28d，制得碱激发高炉矿渣胶凝材料。本发明的制备方法大量采用炼铁废渣，原料易得，生产成本低，过程简单，能够在常温下制备，能耗低，制得的胶凝材料力学性能达标。
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公开(公告)号：CN119445343A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411493295.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于场景识别技术领域，公开一种基于状态空间模型的序列多模态场景识别方法。将轨迹中的激光点云和视觉图像联合编码形成多模态序列数据，通过全局描述符编码网络处理为独特的全局描述符，两个轨迹的全局描述符分别作为地图和查询；在查询过程中，通过最近邻搜索算法找到地图中最相似的数据，完成场景识别。本发明提出将激光点云和图像数据进行融合编码，增加数据维度，并压缩数据复杂度。通过基于状态空间模型的单帧模块和序列模块获得全局描述符。单帧模块中的交叉扫描设计提高计算效率，序列模块中的顺序全组合表示策略解决了场景中轨迹变化的位置识别问题。本发明具有计算高效性、高准确率和鲁棒性特点。
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公开(公告)号：CN109748341B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910157523.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 东北大学
IPC: C02F1/04 , C02F1/16 , C02F1/22 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种钢铁企业海水淡化系统，包括高炉煤气余能回收子系统，低温多效蒸馏法海水淡化子系统及低温法海水淡化子系统，其中高炉煤气余能回收子系统与低温多效蒸馏法海水淡化子系统之间通过第一海水蒸发器相连接，高炉煤气余能回收子系统与低温法海水淡化子系统之间通过结晶器相连接。本发明通过对高炉煤气余热及湿式TRT发电过程中所产生的冷能的回收利用，提高了能源利用效率，降低了海水淡化系统的运行能耗，满足了钢铁企业工业生产过程中的用水需求，避免了对常规水资源的消耗，有力地推动了钢铁企业节能减排目标的实现，具有巨大的经济效益及生态效益。
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公开(公告)号：CN109989828B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910272877.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: F02C3/30 , F02C6/18 , F22B33/18 , C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种LNG动力船燃气轮机低氮燃烧系统，包括LNG供气子系统、海水淡化子系统、动力输出子系统、烟气余热回收子系统及蒸汽发生子系统，其中LNG供气子系统与海水淡化子系统之间通过LNG‑中间介质换热器相连，LNG供气子系统与动力输出子系统及烟气余热回收子系统之间通过多股流换热器相连，动力输出子系统与烟气余热回收子系统之间通过燃气透平相连，海水淡化子系统与蒸汽发生子系统之间通过第三淡水泵相连，烟气余热回收子系统与蒸汽发生子系统之间通过蒸汽过热器及蒸汽发生器相连。本发明利用LNG冷能实现了海水淡化，满足了燃气轮机回注蒸汽的淡水需求，降低了氮氧化物排放，具有巨大的经济效益及生态效益。
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公开(公告)号：CN109779694B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910033815.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 东北大学
IPC: F01C13/00 , F01C1/16 , F02C7/143 , F02C7/18 , F02C7/00 , F02C6/18 , F01D15/10 , F24F5/00 , F25B29/00
Abstract: 本发明涉及一种利用高炉煤气的钢铁企业分布式能源系统及工作方法，膨胀机的高炉煤气出口依次与高炉煤气‑冷媒换热器、空气冷却器、燃烧室的高炉煤气入口相连，燃烧室的燃气出口与燃气透平的入口相连；燃气透平的烟气出口分别与高温烟气‑冷媒换热器、热水储罐、高温烟气‑热媒水换热器的烟气入口相连；高炉煤气‑冷媒换热器的冷媒出口经冷媒储罐分别与蓄冰槽、冷媒‑冷媒水换热器以及高温烟气‑冷媒换热器的冷媒入口相连，蓄冰槽、冷媒‑冷媒水换热器的冷媒出口分别与高温烟气‑冷媒换热器的冷媒入口相连。本发明通过对高炉煤气的合理利用实现了冷、热、电的联产联供提高了能源利用效率、节约了资源。
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