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公开(公告)号：CN109009106B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811001934.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/296
Abstract: 本专利涉及一种四通道表面肌电有源同心圆电极及其制备方法。电极主要由FPC柔性基板、同心圆电极、参考电极和电源变换电路构成。采用了电流噪声极小的仪表放大器设计有源电极，从而从源头上避免了放大器内部噪声和电磁噪声的引入；同心圆空间滤波能减少肌电串扰；前端阻容滤波网络避免了伪迹干扰的放大；电极的沉金处理降低了接触阻抗，并提高了电极的耐用性；合理布线和大面积铺铜进一步削弱了电磁干扰。相比目前市场上普遍使用的肌电采集电极，本电极具有较好的抗噪性能、较优异的运动单元动作电位分辨能力、较强的表面抗腐蚀性，以及更为简单的结构，易于使用者佩戴。电极适用于采集高质量表面肌电信号，可用于手势识别等研究。
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公开(公告)号：CN110269606B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910715041.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明设计一种灵活性较高的32路信号采集系统，系统主要由电极、12路心电信号采集板、8路心电/肌电信号采集板、MCU模块、电源模块组成；电极通过FPC排线与12路心电信号采集板和8路心电/肌电信号采集板相连接；12路心电信号采集板和8路心电/肌电信号采集板通过屏蔽线与MCU模块连接；电源模块为12路心电信号采集板、8路心电/肌电信号采集板及MCU模块供电。本发明灵活实用，一方面系统既可以进行32导联信号采集，也可以进行标准12导联信号采集；另一方面系统通过设置采集板既可以采集心电，也可以采集肌电。两种信号采集既可以单独使用，也可以一起使用。
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公开(公告)号：CN110269606A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910715041.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0428 , A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 本发明设计一种灵活性较高的32路信号采集系统，系统主要由电极、12路心电信号采集板、8路心电/肌电信号采集板、MCU模块、电源模块组成；电极通过FPC排线与12路心电信号采集板和8路心电/肌电信号采集板相连接；12路心电信号采集板和8路心电/肌电信号采集板通过屏蔽线与MCU模块连接；电源模块为12路心电信号采集板、8路心电/肌电信号采集板及MCU模块供电。本发明灵活实用，一方面系统既可以进行32导联信号采集，也可以进行标准12导联信号采集；另一方面系统通过设置采集板既可以采集心电，也可以采集肌电。两种信号采集既可以单独使用，也可以一起使用。
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公开(公告)号：CN104667438A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510104821.4
申请日：2015-03-10
Applicant: 东北大学
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明提供一种基于低强度脉冲超声波的软骨康复刺激装置及其控制方法，该装置包括处理器模块、信号发生器模块、PWM模拟开关模块、可控增益放大模块、功率放大器、电感电容匹配电路、超声波换能器；该控制方法包括信号发生器模块产生所需频率1.5MHz的正弦波信号；由处理器控制PWM模拟开关模块，使得输出信号为重复频率为1KHz、脉冲宽度为200μs、信号频率为1.5MHz的脉冲正弦波信号；经过电感电容匹配电路传递给超声波换能器后，输出强度为30mW/cm2的低强度脉冲超声波。采用本发明为不同年龄和病因的软骨损伤患者制定刺激方案，即确定刺激的位置和时长，以便帮助软骨损伤病人康复或达到延缓老年性膝关节软骨退化的目的。
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公开(公告)号：CN110403597A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910693916.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 深圳市绿航星际太空科技研究院 , 东北大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00
Abstract: 一种多路心电采集电路和多路心电采集系统，所述心电采集电路包括：心电检测模块、M个心电采集模块以及通信控制模块；心电检测模块设于靠近人体皮肤的预设采集区域，用于检测人体的心电信息并转换为N路差分检测信号；一个心电采集模块用于接收对应的至少一路差分检测信号并转换为一路心电采集信号；通信控制模块用于接收M路心电采集信号，并将M路心电采集信号进行整合得到心电检测参数，将心电检测参数上传至移动终端；N为大于或者等于2的正整数，M为大于或者等于2的正整数，M小于或者等于N；本发明实施例对于人体的心电信息进行检测后可转换为多路心电采集信号，以实现对于心电信息的精确检测和分析，降低了心电采样误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109998542A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910352986.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 本发明是一种基于织物电极的多通道手部肌电采集腕带，腕带上均匀设置有差分电极和参考电极；差分电极和参考电极位于小臂中部稍偏向手腕的位置；太靠近手腕会导致电极远离肌腹而信号强度变低，太远离手腕则电极对手指运动的分辨力不强；两个差分电极中心间距不大于30mm，选取间距过大，会使肌电信号的有效频率成分损失过多；差分电极成对布置，对数为n；差分电极对应手部活动相关的4个肌肉群；长方形参考电极则尽量置于非肌肉活动区，参考电极的作用是提供零位电压参考，使信号尽快稳定。腕带轻便、使用方便，佩戴舒适，织物电极的特性使得皮肤不需要进行预处理或涂抹导电膏就可以进行采集，适合长期采集。
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公开(公告)号：CN108942885A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810810188.4
申请日：2018-07-23
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B25J9/00 , A61H3/00 , B25J9/0006
Abstract: 本发明的一种髋关节的可穿戴下肢外骨骼机器人包括：背部支架及对称设置在背部支架两侧的伺服旋转平台、髋关节机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和智能鞋；背部支架上设有惯性传感器和控制器，背部支架与伺服旋转平台的底座相连接；伺服旋转平台的旋转体与髋关节机构绕竖直轴旋转连接；大腿机构通过髋关节机构与背部机构绕水平轴旋转连接，小腿机构通过所述膝关节机构与大腿机构绕水平轴旋转连接，小腿机构下端通过走线软管与智能鞋相连接，智能鞋底部设有压力传感器；惯性传感器和压力传感器的信号通过控制器发送给伺服旋转平台、髋关节机构和膝关节机构以实现行走时的腿部助力。该机器人运动过程和人体跟随性较好，同时符合人体仿生学原理。
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公开(公告)号：CN102631279B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210077082.0
申请日：2012-03-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 基于红外传感器的电子导行仪及控制方法，属于电子导向领域。包括AD转换模块、主控制处理模块、晶振及锁相环电路、语音模块、电源管理模块和按键模块，上述模块统一密封在壳体内，此外，在壳体外部还设置有探测模块和用于连接探测模块的圆形卡口。本发明所开发的系统为便携式导行仪，体积小，方便使用者携带，易于使用；系统价格低廉，适合大部分视力障碍人群使用；具有语音提示功能，能更好的辅助盲人行走。
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公开(公告)号：CN102657905A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210120375.2
申请日：2012-04-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种具有呼叫定位功能的移动式输液支架及呼叫定位方法，属于输液用医疗辅助器械技术领域。通过本移动式输液支架，不但实现病人输液时药瓶的悬挂功能，也可以为病人提供定位和报警功能，以及提高输液病人的就医舒适度。当患者在输液时想去卫生间或护士站时，可以自己用手推着支架中部托盘上的把手行走；输液的患者也可通过该输液架，自由的在医院走廊、大厅、花园、户外行走活动，大大增加患者的舒适度，也减轻医务人员和陪护人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN110123310A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910315547.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/0408
Abstract: 本发明是一种区域型柔性组合心电电极，采用多个电极组合到绝缘层内，形成一个区域型电极。每个电极都采用石墨烯金属电极，整体结构为上层是石墨烯层、下层是金属层。金属层厚度为0.01～0.08mm，金属层厚度太薄易折损，太厚使得电极刚硬缺少柔软性。将金属层和导线设置于聚酰亚胺绝缘层内部，将石墨烯层设置于聚酰亚胺绝缘层外部。使用石墨烯层不仅保护了内层金属，还使得采集到的信号质量更好；具有一定柔软度，能更好的贴合人体皮肤；将16个电极组合成一个大电极，能够采集到多个区域的心电信号，同时在使用中方便了电极与皮肤的贴合；使用FPC信号传输线，减少传输导线的质量和体积，用于可穿戴设备中；可多次使用，损坏后替换也很容易。
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