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公开(公告)号：CN114893139B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210457754.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 东北大学
IPC: E21B23/00 , E21B47/002
Abstract: 本发明提供一种适用于多孔径多角度的钻孔成像仪可视化控制输送装置，涉及矿产开采技术领域。该装置包括遥控视频监测动力机构、弹簧导轮机构、钻孔成像仪护套、动力机构信号及探头信号传输线和总控单元。本发明的装置可以使钻孔成像仪适用多种矿山常用钻孔孔径，适用水平钻孔、竖直钻孔、俯倾钻孔、仰角钻孔等全方位多角度钻孔，确保探头居中，无需仅依靠重力或支撑杆作为放置探头的动力，且保证探头推进及布置过程的速度可控，可以实时传输回探头前方光线照射或红外线照射的视频信息以方便判断探头前进位置。
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公开(公告)号：CN114966849B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210452555.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于微震或声发射及震源机制约束的岩体裂隙表征方法，涉及岩石裂隙表征技术领域。该方法首先读取微震或声发射事件发生的三维定位坐标以及包含微震或声发射事件能量、事件震级特征的点云数据信息；再对微震或声发射点云数据进行SOR降噪滤波，确定有效微震或声发射事件；然后对有效微震或声发射事件进行欧式聚类；并采用B样条曲面拟合算法将同一类有效微震或声发射事件拟合为裂隙面；最后采用矩张量反演优化裂隙面方位，完成岩体裂隙的表征。同时，还还对最终经反演修正方位的裂隙面进行可视化渲染展示。该方法实现了全自动化反演空间岩体内部裂隙面，提高了微震监测作为矿山安全监测的准确性、便捷性、可靠性。
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公开(公告)号：CN114910564B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210597826.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明的一种声发射/微震传感器校准系数量化方法，包括如下步骤：进行落球试验及建立落球试验三维数值模型；对建立的三维数值模型施加边界条件，并模拟球体下落、撞击岩石并在岩石中激发应力波的传播过程；分别提取落球试验以及数值模拟结果中声发射/微震传感器对应位置处的应力波初动振幅确定各声发射/微震传感器的校准系数。本发明结合物理试验及数值模拟，同时解算出应力波在岩石中传播的衰减程度及各传感器的校准系数，消除了因传感器与岩壁耦合效果不同带来的误差，有利于提高声发射/微震波的采集精度，为反演岩石内部裂纹大小与演化规律提供更加精确的基础参数。
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公开(公告)号：CN114893139A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210457754.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 东北大学
IPC: E21B23/00 , E21B47/002
Abstract: 本发明提供一种适用于多孔径多角度的钻孔成像仪可视化控制输送装置，涉及矿产开采技术领域。该装置包括遥控视频监测动力机构、弹簧导轮机构、钻孔成像仪护套、动力机构信号及探头信号传输线和总控单元。本发明的装置可以使钻孔成像仪适用多种矿山常用钻孔孔径，适用水平钻孔、竖直钻孔、俯倾钻孔、仰角钻孔等全方位多角度钻孔，确保探头居中，无需仅依靠重力或支撑杆作为放置探头的动力，且保证探头推进及布置过程的速度可控，可以实时传输回探头前方光线照射或红外线照射的视频信息以方便判断探头前进位置。
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公开(公告)号：CN113630665B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110882842.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于矿山用传感器布设技术领域，提供了一种矿山用传感器布设系统及其控制方法；矿山用传感器布设系统包括：多个串联连接的控制开关，所述控制开关上设置有第一组接口；多个传感器，与所述控制开关一一对应设置，所述传感器连接于所述第一组接口，所述传感器至少有两种；上位机，其连接于两端的所述控制开关，所述上位机能够向所述控制开关发送控制口令，所述控制开关能够根据所述控制口令控制何种传感器工作，所述传感器检测的数据能够传输至所述上位机。由于多数的矿山用传感器可时间相错工作的特点，多种传感器之间串联连接，利用传感器错时工作的特点，每次仅使用同一种类的传感器工作，便可对矿山进行测试采集数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115453592A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211121580.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 玉溪大红山矿业有限公司 , 东北大学
Inventor： 张玮 , 邢志华 , 马俊 , 杨龙 , 杨天鸿 , 邵重阳 , 彭朝伟 , 赵永 , 李春辉 , 耿礼富 , 段鑫 , 董越权 , 郭庆 , 覃龙江 , 普绍云 , 徐万寿 , 何云龙 , 吴秀红 , 李彧 , 陆杰清 , 高伟 , 麦宗华 , 张坤 , 赵灵君 , 马文标 , 武贤文 , 罗林 , 邵剑坤 , 卢华亮 , 马凯 , 侯俊旭 , 杨振琼 , 陈永明
Abstract: 本发明属于金属矿山坑露联采技术领域，具体涉及一种基于坑露联采地表岩移综合监测方法及系统。本发明通过一种坑露联采地表岩移“天‑空‑地‑深”一体化监测方法及系统，专门针对坑露联采的岩移与相互影响问题，涵盖了地表地下岩移发展及岩体损伤破裂的全面监测，各监测手段相互补充，有机结合，系统性与针对性较强，可对整个岩移发展过程的地表移动变形、张拉裂缝产生、岩体损伤破裂、潜在滑移面形成、地下岩体变形滑移进行跟踪监测，保障了监测精度，监测效果、社会与经济效益更加显著。
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公开(公告)号：CN115455831A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211130308.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 玉溪大红山矿业有限公司 , 东北大学
Inventor： 张玮 , 邢志华 , 麦宗华 , 朱冰龙 , 杨龙 , 赵永 , 邵重阳 , 彭朝伟 , 杨天鸿 , 李春辉 , 耿礼富 , 段鑫 , 董越权 , 郭庆 , 覃龙江 , 普绍云 , 徐万寿 , 何云龙 , 吴秀红 , 李彧 , 陆杰清 , 高伟 , 张坤 , 赵灵君 , 马文标 , 武贤文 , 罗林 , 邵剑坤 , 卢华亮 , 马凯 , 侯俊旭 , 杨振琼 , 楚建兴
IPC: G06F30/27 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于金属矿山坑露联采技术领域，具体涉及一种基于坑露联采地表岩移预测方法及系统。本发明通过方法以及与所述方法相应的系统；专门针对坑露联采岩移预测问题提出的，涵盖了多源监测数据的综合分析、精细化岩体质量块体模型的建立、“亿级”自由度大规模数值计算、地表岩移预测四大部分。将现场监测与数值计算紧密结合，相互修正、相互学习，可有效提高岩移预测精度。其中，数值计算采用了精细化的岩体力学参数与“亿级”自由度大规模单元网格，提高了计算精度。通过将现场监测数据与数值模拟方法有机结合，相互验证、相互学习，可不断提高计算准确度，最终达到准确预测坑露联采岩移趋势及范围的目标。
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公开(公告)号：CN114966849A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210452555.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于微震或声发射及震源机制约束的岩体裂隙表征方法，涉及岩石裂隙表征技术领域。该方法首先读取微震或声发射事件发生的三维定位坐标以及包含微震或声发射事件能量、事件震级特征的点云数据信息；再对微震或声发射点云数据进行SOR降噪滤波，确定有效微震或声发射事件；然后对有效微震或声发射事件进行欧式聚类；并采用B样条曲面拟合算法将同一类有效微震或声发射事件拟合为裂隙面；最后采用矩张量反演优化裂隙面方位，完成岩体裂隙的表征。同时，还还对最终经反演修正方位的裂隙面进行可视化渲染展示。该方法实现了全自动化反演空间岩体内部裂隙面，提高了微震监测作为矿山安全监测的准确性、便捷性、可靠性。
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公开(公告)号：CN114910564A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210597826.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明的一种声发射/微震传感器校准系数量化方法，包括如下步骤：进行落球试验及建立落球试验三维数值模型；对建立的三维数值模型施加边界条件，并模拟球体下落、撞击岩石并在岩石中激发应力波的传播过程；分别提取落球试验以及数值模拟结果中声发射/微震传感器对应位置处的应力波初动振幅确定各声发射/微震传感器的校准系数。本发明结合物理试验及数值模拟，同时解算出应力波在岩石中传播的衰减程度及各传感器的校准系数，消除了因传感器与岩壁耦合效果不同带来的误差，有利于提高声发射/微震波的采集精度，为反演岩石内部裂纹大小与演化规律提供更加精确的基础参数。
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公开(公告)号：CN113630665A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110882842.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于矿山用传感器布设技术领域，提供了一种矿山用传感器布设系统及其控制方法；矿山用传感器布设系统包括：多个串联连接的控制开关，所述控制开关上设置有第一组接口；多个传感器，与所述控制开关一一对应设置，所述传感器连接于所述第一组接口，所述传感器至少有两种；上位机，其连接于两端的所述控制开关，所述上位机能够向所述控制开关发送控制口令，所述控制开关能够根据所述控制口令控制何种传感器工作，所述传感器检测的数据能够传输至所述上位机。由于多数的矿山用传感器可时间相错工作的特点，多种传感器之间串联连接，利用传感器错时工作的特点，每次仅使用同一种类的传感器工作，便可对矿山进行测试采集数据。
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