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公开(公告)号：CN111652191A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010612237.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于陆空两级光伏发电系统的故障检测方法及系统，该方法包括：获取包括光伏发电系统的故障数据以及正常数据的数据集；将数据集中的数据进行随机分类，得到训练集和测试集；基于训练集和最优路径森林算法，得到最优路径森林模型；基于测试集和最优路径森林模型，得到准确度最优的路径森林模型；获取光伏测量平台实时采集的数据；基于准确度最优的路径森林模型，对光伏测量平台实时采集的数据进行分析处理，若检测到有故障发生，上位机将检测到的故障位置信息发送给无人机；接收故障位置信息的无人机自动进行路线规划，根据路线规划算法求得最优路径。本发明提出了陆空两级对光伏发电系统检测的方法，提高了检测故障的准确性及效率。
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公开(公告)号：CN110755858A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910866710.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 东北大学
IPC: A63H33/30
Abstract: 本发明提供一种模拟电梯运行及烟雾报警系统的儿童益智玩具，包括：电梯运行模块、烟雾报警模块两大模块组成以及电源模块；所述电梯运行模块包括：输入和楼层显示模块、楼层比较与电梯运行模块、分频模块以及流水灯控制模块组成；所述烟雾报警模块包括：1HZ振荡频率矩形波信号发生器模块以及烟雾报警控制系统模块。本发明实现了电梯烟雾报警器功能，在电梯发生火灾时，能够及时提醒乘客逃生。本发明实现电梯从任意楼层到任意楼层的升降；同时，有指示灯和数码管显示电梯所在楼层，方便控制；有三个可移动的显示灯来形象地表示电梯的上升、等待、下降的情况，非常形象且直观地提示电梯此刻的运行状态。
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公开(公告)号：CN110595477A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910833406.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的根据视频中太阳影子进行定位的方法，包括以下步骤：建立影子长度变化的物理模型；设直杆的长度为H，假设太阳光为平行光。设切面H为观测点O所在的地平面，且通过y轴，单位法向量为 表示指向太阳直射的方向，则l与切面H间的夹角即表示太阳高度角；表示地轴与观测地面之间的夹角，即为观测点纬度；建立基于最小二乘法的多参数单目标优化模型；建立修改后的多参数单目标优化模型；确定视频中在太阳下影子变化的直杆的拍摄地点。本发明所建立的影子长度变化的模型，选取直杆所在经度、纬度、日期、时刻四个因素为影响影子长度变化的参数，能够较全面的分析影子长度变化的规律。
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公开(公告)号：CN210813935U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921528587.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 东北大学
IPC: A63H33/30
Abstract: 本实用新型提供一种模拟电梯运行及烟雾报警系统的儿童益智玩具，包括：电梯运行模块、烟雾报警模块两大模块组成以及电源模块；所述电梯运行模块包括：输入和楼层显示模块、楼层比较与电梯运行模块、分频模块以及流水灯控制模块组成；所述烟雾报警模块包括：1HZ振荡频率矩形波信号发生器模块以及烟雾报警控制系统模块。本实用新型实现了电梯烟雾报警器功能，在电梯发生火灾时，能够及时提醒乘客逃生。本实用新型实现电梯从任意楼层到任意楼层的升降；同时，有指示灯和数码管显示电梯所在楼层，方便控制；有三个可移动的显示灯来形象地表示电梯的上升、等待、下降的情况，非常形象且直观地提示电梯此刻的运行状态。
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