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公开(公告)号：CN119399749A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411244218.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/764 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明的一种多模态数据特征层融合的母猪体重预估方法涉及一种检测方法，通过母猪点云采集装置获取母猪不同角度的点云，以品种、胎次和繁殖阶段等母猪时序数据和重建后的母猪实时三维点云为输入，建立在特征层融合的双分支网络，同时从一维数据与三维点云中自动提取深层特征，将时序数据特征与实时数据特征进行融合，完成母猪当前的体重估计和整个繁殖阶段的体重曲线预估。通过该方法，使得体重预估的准确率提升，本方法的最终输出为当前繁殖阶段的体重实时值和全繁殖阶段的体重预测值，实时体重值有利于获取母猪现阶段的身体健康状况和饲喂策略的调整，以使母猪达到最佳的健康状态和保持最佳的生产性能，同时维持最小的饲料成本。
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公开(公告)号：CN116812446A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311008729.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种育秧托盘用四点式输送机构，包括育秧侧架、输送链轮、输送链条、三角连杆架、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置；本装置通过ABCD四点，将输送链条、支撑连杆、托盘防翻连杆构成的四杆机构，形成一种稳定的四点式输送机构，此种四点式垂直输送方式作为育秧设备的核心创新点，其中AB点的防扭滑轮在垂直的防扭纵向导轨中运动，用于平衡C点育秧托盘重量对输送链条的扭矩，D点的防翻滑轮运行在具有特定轨迹的约束导轨中，以保证育秧托盘的水平姿态，克服育秧托盘的倾转扭矩，此种四点式输送方式用于整体提高育秧设备的运行稳定性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116002540A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310034124.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的工厂化水稻育秧秧苗定向自动转移升降装置，包括导轨及安装在导轨两端的升降机构，升降机构是由分别固定在导轨两端的升降架、底座和支撑杆构成，支撑杆两端上分别固定铺设有导轨，导轨的上端面设有T型导轨槽，导轨外套接有滑动套，滑动套内设有T型滑块，T型滑块置于T型导轨槽内、并与其滑动连接，滑动套上固定有与导轨垂直布置的横向支撑杆，滑动套外侧、横向支撑杆的两端分别固定有纵向支撑杆，纵向支撑杆的另一端设有旋转轴，旋转轴内设有旋转杆，旋转杆的底端固定连接有支撑脚，升降架上固定有控制器。该装置可实现秧盘在任何环境下转移过程的稳定性、定向性、自适应性功能，灵活不伤苗，有利于节省秧苗生产过程的人工成本，保障秧苗的整体素质。
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公开(公告)号：CN116897747B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311008732.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN116897747A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311008732.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/28
Abstract: 本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN220484388U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322155677.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三角稳定型育秧托盘输送机构，包括育秧侧架，所述育秧侧架上安装有上下布置的输送链轮，上下两所述输送链轮之间传动连接有输送链条，其中一所述输送链轮上设有链轮驱动装置；所述输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架，所述三角连杆架所在的平面与所述输送链条所在的平面平行；每组所述三角连杆架均包括两支撑连杆，两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端间隔铰接在所述输送链条上，两所述支撑连杆远离所述输送链条的外端对应铰接且连接有托盘铰接轴，所述托盘铰接轴上固定有用于安装育秧托盘的托盘安装座；本输送机构具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定等优点，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN220476450U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322155679.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/28
Abstract: 本实用新型公开了一种育秧托盘防翻引导机构，包括育秧侧架，育秧侧架上安装有上下布置的输送链轮，上下两输送链轮之间传动连接有输送链条，输送链条的链节上铰接有用于安装育秧托盘的托盘安装座，托盘安装座与育秧侧架之间设有用于使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻的托盘防翻引导装置；托盘防翻连杆的一端与托盘安装座是固定连接的，托盘安装座被输送链条带动运动过程中，托盘防翻连杆通过防翻滑轮与约束导轨的特定轨迹配合，托盘防翻连杆随着托盘安装座运动时，自身角度始终不发生改变，从而约束了所述托盘安装座的旋转自由度，即保证了所述育秧托盘的水平姿态，降低了育秧托盘倾翻的风险。
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