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公开(公告)号：CN118947363A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411091070.2
申请日：2024-08-09
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： A01F7/04 , A01F12/12 , A01F12/18 , A01F11/06 , A01F12/46 , A01F12/48 , A01F12/22 , A01F12/56
摘要： 一种作物喂入姿态可调控的高适应性脱粒机，其特征在于：装置包括机架、喂料机构、脱粒机构和筛分机构，所述机架顶部安装有喂料机构，中下部安装有脱粒机构，底部安装有筛分机构；综上本发明脱玉米时，风扇正转，吸盘软管产生吸力，摄像头观察玉米姿态，液压系统控制吸盘位置配合槽形凸轮机构将尖顶从动件刺入玉米芯，并通过变径机构自动调整脱粒环刀直径，利用盘形凸轮和电机实现脱粒环刀螺旋式升降，保持玉米芯完整同时实现籽粒与芯分离；脱水稻或小麦时，风扇反转，吸盘软管产生吹力，液压系统控制吸盘位置，将待脱物料均匀喂入，脱粒滚筒旋转纹杆块与弹性脱粒齿缓冲式脱粒，脱粒后的混合物落至振动筛完成籽粒与杂余分离。
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公开(公告)号：CN118451928A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410658782.1
申请日：2024-05-27
申请人： 东北农业大学
摘要： 一种可变脱粒强度的大豆缓冲式脱分机，包括定位架，所述定位架上部安装有喂料机构，内部安装有脱粒机构，底部安装有清选机构；喂料机构包括喂料斗、风扇、电热丝和绞龙，脱粒机构包括回转装置、凹板、脱粒滚筒和摄像头，清选机构包括风机、筛板组、第二控制器和齿轮组；综上本发明喂料机构利用风扇与电热丝加热烘干配合绞龙搅拌物料，充分降低大豆含水率；脱粒机构利用摄像头观察物料情况，通过连杆机构自动调整脱粒滚筒直径，并利用脱粒滚筒旋转、凹板正反交替转动和仿生脱粒齿缓冲式冲击，降低籽粒破碎率并提高其脱净率；清选机构通过曲柄连杆、齿轮组实现筛板组波浪式运动，配合风机产生的气流除去脱粒后籽粒中杂余，提升脱分质量。
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公开(公告)号：CN118844192A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411023447.0
申请日：2024-07-29
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： A01D34/835 , A01D43/12
摘要： 本发明属于农业机械，涉及一种作物多姿态根茬优质高效破碎装置，装置包括机架、扶茬装置、夹持装置、切茬装置、碎根装置；本发明扶茬装置通过多组不同角度的滚轮将不同姿态根茬扶成竖直状态；夹持装置通过夹持杆水平往复移动夹持、松放竖直根茬的中部和上部；切茬装置首先利用摄像头观察根茬的位置，然后通过控制器控制切茬电机伸缩杆伸缩，实现上下层切茬刀依次伸缩，同时利用切茬旋转轴附加切茬机构的自转运动，顺序切割茬的上下部分，切茬刀采用竖刀和圆盘刀结合，可以更高效的破碎茬；碎根装置利用曲柄滑块机构和凸轮机构，实现破根刀竖直往复和伸缩运动入土碎根，避免土壤大面积翻动，可有效实现土壤保墒。
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公开(公告)号：CN118044363A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410227175.X
申请日：2024-02-29
申请人： 东北农业大学
摘要： 一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的装置，包括外壳体，外壳体的前部固装有三角连接架，外壳体的顶部固装有第一变速箱，第一变速箱与动力输入轴固装，所述外壳体内设置有切地上茬机构和断地下根机构；切地上茬机构包括仿生切茬刀、轴套架、固定轴、锥齿轮，断地下根机构包括双侧齿条轴、带槽转轴、电机、断根刀；综上所述，本发明主要包括切地上茬机构和断地下根机构，地上茬机构基于螳螂手臂结构设计了仿生切茬刀，通过两组同轴正反转的仿生切茬刀实现多垄高效切茬，降低了机具的功耗；另外基于地下根的分布特征设计了弧形滑槽的结构，使L型断根刀断根范围更精准，减少动土量，提高了作物根茬破碎效率。
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公开(公告)号：CN118749312A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411138782.5
申请日：2024-08-19
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： A01D82/00
摘要： 一种根茬挖取粉碎回填装置，属于农业机械技术领域：包括外壳体、根茬挖取甩土机构、根茬传输机构、根茬粉碎回填机构；本发明利用曲柄‑滑块机构和正反转交替的齿轮组带动夹爪实现对地上茬的夹持，同时带动挖爪实现对地下根的挖取，根茬挖取甩土机构利用偏心球铰机构实现挖取装置上下往复和水平方向摆动的复合运动，实现对挖取后根部土壤的甩动，根茬传输机构利用风机和传送皮带将挖取甩土后的根茬输送至根茬粉碎回填机构，根茬粉碎回填机构利用可水平往复振动的粉碎箱、组合式对转刀辊，控制刀辊切割间隙，在防堵前提下完成根茬高效粉碎，通过智能曲柄‑滑块机构实现粉碎后根茬的精准回填。
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公开(公告)号：CN118696702A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411058988.7
申请日：2024-08-02
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： A01D43/12 , A01D34/835
摘要： 一种作物根茬高效破碎邻垄土壤侧抛回填装置，包括外壳体、三角连接架、动力输入变速箱、切茬机构、断根抛土机构，外壳体的前部设置有三角连接架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬机构和断根抛土机构；综上所述，本发明主要包括切茬机构和断根抛土机构，切茬机构利用月牙形弹性连杆的往复运动，实现刀具往复切割，基于茬体不同位置的生长特性设计了仿生白鲨齿和虎齿刀具，分别布置于动刀轴的上、下部，高效破茬；断根抛土机构利用双行星齿轮旋转带动刀具旋转断根，此行星运动可避让茬间土壤，减少土壤扰动，采用不同长度和折弯角度的断根刀，基于地下根的分布特征，将断根刀布置于断根刀轴上，垄上断根的同时，将垄上不同深度土壤侧抛，实现根部土壤邻垄回填，还原原垄土壤结构分布。
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