一种作物多姿态根茬优质高效破碎装置
摘要:
本发明属于农业机械,涉及一种作物多姿态根茬优质高效破碎装置,装置包括机架、扶茬装置、夹持装置、切茬装置、碎根装置;本发明扶茬装置通过多组不同角度的滚轮将不同姿态根茬扶成竖直状态;夹持装置通过夹持杆水平往复移动夹持、松放竖直根茬的中部和上部;切茬装置首先利用摄像头观察根茬的位置,然后通过控制器控制切茬电机伸缩杆伸缩,实现上下层切茬刀依次伸缩,同时利用切茬旋转轴附加切茬机构的自转运动,顺序切割茬的上下部分,切茬刀采用竖刀和圆盘刀结合,可以更高效的破碎茬;碎根装置利用曲柄滑块机构和凸轮机构,实现破根刀竖直往复和伸缩运动入土碎根,避免土壤大面积翻动,可有效实现土壤保墒。
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