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公开(公告)号：CN119698951A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510163857.3
申请日：2025-02-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种根秸回收粉碎智能填埋装置，属于农业机械技术领域，该装置包括机架、三点悬挂架、根茬采集与切割机构、根秸收集与粉碎机构、自动调控排放与开沟深度机构。根茬采集与切割机构利用凸轮机构实现动刀斜置回转中的伸缩，动定刀联合切割根茬，实现根茬切割后的侧抛；根茬收集与粉碎机构中，通过风机和绞龙的配合吸运初步切割后的根茬与地面秸秆至粉碎区，其多种分层布置且尺寸渐变的粉碎刀深度粉碎根茬；自动调控排放与开沟深度机构依据小箱体内重力传感器感应根秸量，以此为反馈信息控制卷帘门开合大小以及开沟器开沟深度，从而实现根据根秸破碎后质量智能调节还田深度。
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公开(公告)号：CN119325810A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411700298.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01C5/06
Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种具备收集分类功能的根秸高效破碎开沟深埋还田机，装置包括外壳体、根秸破碎收集装置、大小根秸分类装置、开沟深埋装置，根秸破碎收集装置通过碎茬动刀与碎茬定刀实现茬体高效破碎，通过滑块带动往复运动式耙拖动秸秆实现秸秆高效收集；不同体积的根秸破碎物经筛板分类，大小链条带动大小开沟刀移动将大小根秸破碎物运至最低点完成不同深度的深埋还田，并通过控制器控制限位轮运动可精准调整大小链条的开沟位置，分类深埋可提升根秸腐解速率。
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公开(公告)号：CN119183698A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411334203.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种作物根茬破碎深压筑垄装置，包括外壳体、三点悬挂架、动力输入变速箱、切茬机构、断根机构、深压机构，外壳体的前部设置有三点悬挂架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬机构、断根机构、深压机构；针对作物生长角度特征设计了变径开合切茬机构，适应作物茬体位置高效破茬，断根机构采用丝杠带动十字断根刀实现旋转和水平往复复合运动，完成垄侧入土断根，采用宽度渐变的整形器对垄形进行规整，期间深压机构采用等间距空隙的耙齿将破碎后的茬、根深压，减少土壤扰动的同时完成根茬深埋。
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公开(公告)号：CN118844192A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411023447.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01D43/12
Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种作物多姿态根茬优质高效破碎装置，装置包括机架、扶茬装置、夹持装置、切茬装置、碎根装置；本发明扶茬装置通过多组不同角度的滚轮将不同姿态根茬扶成竖直状态；夹持装置通过夹持杆水平往复移动夹持、松放竖直根茬的中部和上部；切茬装置首先利用摄像头观察根茬的位置，然后通过控制器控制切茬电机伸缩杆伸缩，实现上下层切茬刀依次伸缩，同时利用切茬旋转轴附加切茬机构的自转运动，顺序切割茬的上下部分，切茬刀采用竖刀和圆盘刀结合，可以更高效的破碎茬；碎根装置利用曲柄滑块机构和凸轮机构，实现破根刀竖直往复和伸缩运动入土碎根，避免土壤大面积翻动，可有效实现土壤保墒。
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公开(公告)号：CN118044363A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410227175.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的装置，包括外壳体，外壳体的前部固装有三角连接架，外壳体的顶部固装有第一变速箱，第一变速箱与动力输入轴固装，所述外壳体内设置有切地上茬机构和断地下根机构；切地上茬机构包括仿生切茬刀、轴套架、固定轴、锥齿轮，断地下根机构包括双侧齿条轴、带槽转轴、电机、断根刀；综上所述，本发明主要包括切地上茬机构和断地下根机构，地上茬机构基于螳螂手臂结构设计了仿生切茬刀，通过两组同轴正反转的仿生切茬刀实现多垄高效切茬，降低了机具的功耗；另外基于地下根的分布特征设计了弧形滑槽的结构，使L型断根刀断根范围更精准，减少动土量，提高了作物根茬破碎效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114158298B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111398741.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种旋耕筑垄总成，包括机架和三点悬挂架，所述机架的底部并排安装有若干组旋耕筑垄单元，每组旋耕筑垄单元包括螺旋搅龙、双侧向推土铲和垄形推土板，双侧向推土铲位于螺旋搅龙正后方；综上所述，本发明在机架上设置若干组旋耕筑垄单元，每组旋耕筑垄单元又包括螺旋搅龙、双侧向推土铲和垄形推土板，在筑垄作业时，螺旋搅龙由动力传动系统驱动转动，转动的螺旋搅龙将土壤旋松，接着后方的双侧向推土铲将土壤推到两侧，最后垄形推土板实现筑垄作业；整体过程连贯，通过一次进地即可实现旋耕筑垄，作业量小，工作效率高。
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公开(公告)号：CN115553135A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211322590.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种双垄作业秸秆还田装置属于农业机械；包括机架与三点悬挂架，所述机架底部前端安装有动定刀秸秆破碎机构，其中部安装柔性弹指机构，可将秸秆向后抛洒，其后部安装有秸秆横向抛洒机构。在还田作业时，机具由拖拉机动力输出轴提供动力，前部动定刀秸秆破碎机构将秸秆破碎，中部柔性弹指机构将秸秆抛至后部，再由后部的抛洒机构对秸秆进行横向位移，通过改变抛洒机构转向可实现秸秆从垄台抛至垄沟或从垄沟抛至垄台，从而满足各类农艺要求。整体作业过程连贯，通过一次进地即可实现粉碎根茬、抛洒秸秆，工作效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN108114885B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711399020.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 旋转抖动式谷物清选装置属于农业机械；该装置包括壳体及配置安装在壳体外侧部位处的主动轴、谷物喂入输送带和清杂风机，在壳体腔内上、下部位处分别设置排杂风道和籽粒仓，内转动轴配装在壳体腔内中心部位上，在所述内转动轴外部上配装由外旋转套筒、V型筛架、拉杆、筛板、连板、压力弹簧、抛送拉簧及曲柄、连杆、摇杆、抛送凸轮组成的旋转抖动、抛送、振动筛板机构，在壳体外侧部上配装由弧形隔板、限位凸轮、拉力弹簧、隔板凸轮构成的抛杂风道隔挡机构；本装置设计新颖、独特，筛板防堵能力强、效果好，作业效率高，清选质量好，使用可靠。
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公开(公告)号：CN107983622B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711187073.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 波浪筛式谷物清选机构属于农业机械；在框架总成上分别安装驱动轴、曲轴和长度可调式推拉杆总成，在驱动轴上依次固装驱动带轮和两个主动锥齿轮，在曲轴上固装从动锥齿轮和套装连杆，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，由N个筛片相互通过多根销轴组合依次铰接串连构成的波浪筛式筛片组合体整体配置在框架总成上方，长度可调式推拉杆总成的上、下端分别与销轴组合和连杆铰连接；本机构采用波浪筛式筛片组合体对谷物进行类似浪潮式推移运动，实现了谷物与杂余良好分离效果，具有结构新颖、合理、清杂作业效率高、质量好、使用可靠的特点。
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公开(公告)号：CN108246594A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810025726.9
申请日：2018-01-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定筛与运动耙齿组合式谷物清选机构属于农业机械；在机架总成上分别配装耙架、清选筛、驱动轴和滑块，在所述耙架上通过齿座配装耙齿，Π型齿爪安装在耙齿上，在所述清选筛上设置条形凸台，Π型齿爪位于相邻条形凸台间的凹槽内，偏心轮A、偏心轮B固装在驱动轴上，耙架驱动杆将偏心轮B与耙架连接，耙齿驱动杆将偏心轮A与滑块连接，拉线的两端分别连接在滑块和耙齿上，柔性拉力弹簧的两端分别连接在齿座和耙齿上；本机构采用固定筛体与运动耙齿组合式结构完成谷物清选作业，突破了振动筛体的传统结构，具有结构独特、新颖、合理、简单、筛孔不易堵塞、使用故障少、作业效率高、清选质量好、振动小、噪音低的特点。
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