公开(公告)号：CN115595735A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211163585.X

申请日：2022-09-23

申请人： 上海飒智智能科技有限公司(CN)

发明人： 张建政 ,  董易 ,  韦鲲 ,  李亮华 ,  贾旭

IPC分类号： D05B19/12 ,  D05B35/00 ,  G01B21/30

摘要： 本发明属于织物加工设备技术领域，具体涉及一种智能绗缝方法及一种绗缝机器人，利用检测装置探测织物的平整度并判断所述织物的平整度是否满足绗缝要求，之后基于判断结果执行调整，最终使织物的平整度满足绗缝要求，本发明能够对织物的平整度自动进行智能判断和调整，实现全自动化、智能化绗缝控制，提高了织物的绗缝良品率及绗缝效率。

公开(公告)号：CN115592660A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211248764.3

申请日：2022-10-12

申请人： 上海飒智智能科技有限公司(CN)

发明人： 韦鲲 ,  张建政 ,  董易 ,  李方保 ,  李亮华

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

摘要： 本申请提供一种关节伺服模组及碰撞信号处理方法，应用于机器人领域，其包括电机、制动器、加速度传感器以及传感器信号处理系统；加速度传感器，用于检测关节处的碰撞信号；传感器信号处理系统，用于接收并处理碰撞信号，得到报警信号并输出至机器人控制器；制动器，用于接收制动指令并控制电机停止。当机械臂受到外力碰撞或振动时，利用加速度传感器检测并输出碰撞信号，传感器信号处理系统对碰撞信号进行数据处理，生成报警信号至机器人控制器，使得机器人控制器能够及时给出指令，以控制机械臂停止。