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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101051089A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710039987.8
申请日：2007-04-26
Applicant: 上海非开挖信息工程技术有限公司 , 北京航空航天大学 , 上海市信息管线有限公司
Abstract: 本发明为一种基于惯性技术的地下管线测量系统及其测算方法。基于惯性技术的地下管线测量系统包括管道测量单元和外部供电单元，所述的管道测量单元含四个部分：(1)陀螺仪，用于提供管道当前段航向角信息；(2)加速计，用于提供管道俯仰角信息；(3)光电编码器的里程计，用于测量管道长度；(4)高性能微处理器，带有高精度A/D接口，负责采集各传感器信号并进行位置计算、数据融合，通过长距离通讯模块将出解算管道三维信息输出到PC机，以供进一步处理。本发明所获的优点是测得的各种姿态、航向和里程等信息均系自主测量得到，不受外界环境和管道材质影响，因此测量的地下管线信息具有精度高、自主性好的特点。
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公开(公告)号：CN201034607Y
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200720069330.1
申请日：2007-04-26
Applicant: 上海非开挖信息工程技术有限公司北京航空航天大学上海市信息管线有限公司
Abstract: 本实用新型为一种基于惯性技术的地下管线测量系统。包括管道测量单元和外部供电单元，所述的管道测量单元含四个部分：(1)陀螺仪，用于提供管道当前段航向角信息；(2)加速计，用于提供管道俯仰角信息；(3)光电编码器的里程计，用于测量管道长度；(4)高性能微处理器，带有高精度A/D接口，负责采集各传感器信号并进行位置计算、数据融合，通过长距离通讯模块将出解算管道三维信息输出到PC机，以供进一步处理。本实用新型所获的优点是测得的各种姿态、航向和里程等信息均系自主测量得到，不受外界环境和管道材质影响，因此测量的地下管线信息具有精度高、自主性好的特点。
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公开(公告)号：CN101251556A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810101338.0
申请日：2008-03-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种正弦信号四参数检测方法和虚拟仪器信号检测装置，该装置由信号调理单元、数据采集单元、微型计算机及信号处理单元组成，传感器和信号源产生的信号经过信号调理，采用数据采集卡将模拟正弦信号采样量化成为数字信号，通过数据接口将数字信号送入计算机，利用本发明所提出的信号检测方法，对连续采样的两个信号序列分别进行FFT变换，运用FFT的选频特性，分别提取信号直流量和交流量的频谱峰值，并通过精细的相位校正和频率校正，精确测量出正弦信号的幅值、频率、相位(差)及直流分量参数，再将信号波形、频谱图以及测量结果通过显示器输出，将动态测量结果保存成数据文件。
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公开(公告)号：CN101118159A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710121852.6
申请日：2007-09-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性技术的全自主式地下管线测量系统，包括有管内测量单元、外部控制单元、数据信息处理单元。将管内测量单元放入被测管道内并使之沿管道中轴线运动，通过测量管内测量单元的运动轨迹可以完全获得管道的三维信息。该系统采用捷联式惯性导航技术测量管内测量单元(载体)的航向和姿态角，用陀螺仪输出角速率测量载体的角运动信息，综合角度和位移信息即可解析出载体在各个瞬时的准确位置，从而获得管道的三维信息。该管内测量单元的工作与深度、位置和周围电磁场等外部因素无关，不受其它条件的制约，在任意深度上运用导航原理综合航向角、姿态角和瞬时位置信息，都能够自主测量出待测管道的三维信息。
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公开(公告)号：CN101251556B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810101338.0
申请日：2008-03-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种正弦信号四参数检测方法和虚拟仪器信号检测装置，该装置由信号调理单元、数据采集单元、微型计算机及信号处理单元组成，传感器和信号源产生的信号经过信号调理，采用数据采集卡将模拟正弦信号采样量化成为数字信号，通过数据接口将数字信号送入计算机，利用本发明所提出的信号检测方法，对连续采样的两个信号序列分别进行FFT变换，运用FFT的选频特性，分别提取信号直流量和交流量的频谱峰值，并通过精细的相位校正和频率校正，精确测量出正弦信号的幅值、频率、相位(差)及直流分量参数，再将信号波形、频谱图以及测量结果通过显示器输出，将动态测量结果保存成数据文件。
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