公开(公告)号：CN101051089A

公开(公告)日：2007-10-10

申请号：CN200710039987.8

申请日：2007-04-26

Applicant: 上海非开挖信息工程技术有限公司 ,  北京航空航天大学 ,  上海市信息管线有限公司

Inventor： 宋华 ,  李大海 ,  张军香 ,  李旭辉 ,  王晓航

IPC: G01V9/00 ,  G01C21/18 ,  G01C21/10

Abstract: 本发明为一种基于惯性技术的地下管线测量系统及其测算方法。基于惯性技术的地下管线测量系统包括管道测量单元和外部供电单元，所述的管道测量单元含四个部分：(1)陀螺仪，用于提供管道当前段航向角信息；(2)加速计，用于提供管道俯仰角信息；(3)光电编码器的里程计，用于测量管道长度；(4)高性能微处理器，带有高精度A/D接口，负责采集各传感器信号并进行位置计算、数据融合，通过长距离通讯模块将出解算管道三维信息输出到PC机，以供进一步处理。本发明所获的优点是测得的各种姿态、航向和里程等信息均系自主测量得到，不受外界环境和管道材质影响，因此测量的地下管线信息具有精度高、自主性好的特点。

公开(公告)号：CN201034607Y

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200720069330.1

申请日：2007-04-26

Applicant: 上海非开挖信息工程技术有限公司北京航空航天大学上海市信息管线有限公司

Inventor： 宋华 ,  李大海 ,  张军香 ,  李旭辉 ,  王晓航

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/10

Abstract: 本实用新型为一种基于惯性技术的地下管线测量系统。包括管道测量单元和外部供电单元，所述的管道测量单元含四个部分：(1)陀螺仪，用于提供管道当前段航向角信息；(2)加速计，用于提供管道俯仰角信息；(3)光电编码器的里程计，用于测量管道长度；(4)高性能微处理器，带有高精度A/D接口，负责采集各传感器信号并进行位置计算、数据融合，通过长距离通讯模块将出解算管道三维信息输出到PC机，以供进一步处理。本实用新型所获的优点是测得的各种姿态、航向和里程等信息均系自主测量得到，不受外界环境和管道材质影响，因此测量的地下管线信息具有精度高、自主性好的特点。