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公开(公告)号：CN105422109B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510794949.8
申请日：2015-11-18
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明涉及一种行星式盾构多刀盘驱动装置，包括：壳体，具有容置空间；安装于所述壳体的容置空间内的行星轮总成，包括行星轮机构、第一传动机构、以及第二传动机构，所述第一传动机构驱动所述行星轮机构转动；安装于所述行星轮机构上的多个刀盘组件，所述刀盘组件与所述第二传动机构传动连接；多个所述刀盘组件随着所述行星轮机构进行公转，且每一所述刀盘组件随着所述第二传动机构进行自转。刀盘组件在旋转至一定角度时，整个刀盘装置外径尺寸会缩小，通过拆卸连接法兰，可将组合刀盘装置从隧道掘进机内整体移出，而无需其他任何破坏性的拆卸操作，从而保证了所有回收部件的完整性，方便维修和再次利用，节省施工成本。
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公开(公告)号：CN105422109A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510794949.8
申请日：2015-11-18
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
CPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明涉及一种行星式盾构多刀盘驱动装置，包括：壳体，具有容置空间；安装于所述壳体的容置空间内的行星轮总成，包括行星轮机构、第一传动机构、以及第二传动机构，所述第一传动机构驱动所述行星轮机构转动；安装于所述行星轮机构上的多个刀盘组件，所述刀盘组件与所述第二传动机构传动连接；多个所述刀盘组件随着所述行星轮机构进行公转，且每一所述刀盘组件随着所述第二传动机构进行自转。刀盘组件在旋转至一定角度时，整个刀盘装置外径尺寸会缩小，通过拆卸连接法兰，可将组合刀盘装置从隧道掘进机内整体移出，而无需其他任何破坏性的拆卸操作，从而保证了所有回收部件的完整性，方便维修和再次利用，节省施工成本。
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公开(公告)号：CN102748038A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210239579.8
申请日：2012-07-11
申请人： 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
摘要： 一种全回收式盾构进出洞止水装置，为一内腔充水的横卧钢制套筒，由过渡筒体、标准筒体组和端盖依次密封连接而成，其中，过渡筒体连接隧道洞口的洞圈，标准筒体组的一端与该过渡筒体连接，另一端与端盖连接；标准筒体组由一个标准筒体或多个首尾密封连接的标准筒体组成，标准筒体组的内腔中设有用以通入冷媒介质的冻结管，该内腔的底部设有用以承接盾构的导轨，标准筒体组的顶部设有预留孔、注水孔、排气孔、出料孔、通风孔、吊装孔和压力表，其底部设有基座；过渡筒体设有溢流阀；端盖设有用于排水的截止阀。本发明具有出洞止水和进洞止水两种功能，结构简单，方便装拆，能够全部回收再利用以节约施工成本，能够实现盾构安全、快速地进出洞施工。
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公开(公告)号：CN113216997B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110576342.8
申请日：2021-05-26
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种电机驱动式偏心刀盘的转动位置控制方法，包括步骤：控制公转电机以一定公转输入速度驱动公转齿轮传动机构带动偏心轴公转，控制自转电机以一定自转输入速度驱动自转齿轮传动机构带动偏心轴自转；根据公转输入角度、自转输入角度、公转齿轮传动机构将公转输入角度传至偏心轴的第一传动比、公转齿轮传动机构通过行星齿轮将公转输入角度传至偏心轴的第二传动比、及自转齿轮传动机构将自转输入角度传至偏心轴的第三传动比计算公转输出角度和自转输出角度；根据公转输出角度和自转输出角度模拟出刀盘输出运动轨迹。本发明能够对刀盘的公转输出角度和自转输出角度分别进行调整，可实现不同断面形状的切削，控制方法简单、灵活。
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公开(公告)号：CN112610231A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
摘要： 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN113236273B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110576295.7
申请日：2021-05-26
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于驱动偏心刀盘公转和自转的电机驱动装置，包括中心转盘、与中心转盘同轴线设置的第一齿轮环、用于驱动中心转盘转动的第一电机、用于驱动第一齿轮环转动的第二电机、转动连接于中心转盘的输出轴和输入轴，输出轴和输入轴相互平行且均偏离中心转盘的轴线设置，输出轴上套接有被动齿轮，输入轴上套接有与被动齿轮啮合的主动齿轮、以及随中心转盘转动而绕第一齿轮环的轴线转动的行星齿轮，偏心刀盘包括沿中心转盘的径向排布有第一安装筒和第二安装筒的偏心连接套以及转动连接于第一安装筒的刀盘，输出轴固定连接于第二安装筒。本发明可实现对输出轴的自转转速和公转转速的分别自由调整，能够实现在同一台机械上不同断面形状的切削。
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公开(公告)号：CN112610231B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
摘要： 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN111337372A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010322845.8
申请日：2020-04-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于刀具切削试验平台的激光扫描测量装置和测量方法，所述试验平台包括旋转机构、连接于旋转机构的顶部的石盘、架设于石盘的上方的升降机构以及连接于升降机构的底部的刀具；所述激光扫描测量装置包括计算机、用以向石盘上发射沿石盘径向分布的第一线激光的第一激光传感器以及用以采集石盘的旋转角度的编码器；计算机与第一激光传感器及编码器控制连接。本发明配合刀具切削试验平台的特有结构，采用激光传感器对旋转的石盘进行激光扫描，可快速且准确的扫描出石盘的轮廓，方便观察和分析试验效果，以便调整并得出较佳的试验参数，测量装置结构简单、测量方法更方便快速、测量结果准确，节省了时间成本和人工成本。
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公开(公告)号：CN110529124A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910805509.6
申请日：2019-08-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种用于盾构机的铰接装置及其使用方法，包括：供与盾构机的后部转动连接的转动件，该转动件形成有向盾构机的前部延伸的延伸部；供与盾构机的前部固定连接的限位件，该限位件形成有向远离盾构机的后部方向凹陷且与延伸部相匹配的凹陷部，凹陷部与延伸部相贴合且接触面为弧形；以及连接于转动件与限位件之间且供推动转动件的驱动件，驱动件根据盾构机的前部的转向角度对应的推动转动件，使得转动件的延伸部沿凹陷部的表面转动，从而实现盾构机的前部与后部的转动连接。本发明有效的解决了盾构机在掘进过程中无法转弯的问题，实现在掘进时调整角度，提升了施工效率和施工质量，且该装置使用范围广，降低了施工难度。
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公开(公告)号：CN111323326B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010322093.5
申请日：2020-04-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种刀具切削试验平台，包括平台、装设于平台上的转动机构、支设于转动机构的上方的三维移动机构、连接于转动机构的顶部的石盘以及连接于三维移动机构的底部的刀座，刀座上可转动地固定有刀具，其中：三维移动机构包括沿垂直于石盘平面的方向做伸缩运动的第一油缸、沿平行于石盘平面的方向做伸缩运动的第二油缸以及连接于第一油缸和刀座之间且使第一油缸与刀座之间相对转动的回转组件；平台上架设有一横梁，第一油缸上远离回转组件的一端固定有一小车，小车滑动连接于横梁，第二油缸的一端与小车固定、另一端与横梁固定。本发明仅通过一个刀座即可模拟石盘半径上任意位置的切削试验，结构紧凑，成本低，便于观察及控制，且测量准确。
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