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公开(公告)号:CN117600275A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202310391155.1
申请日:2023-04-11
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭壁板校形装置及方法,装置包括供电模块、供气模块、控制模块、悬吊支撑模块以及工作模块,供电模块电连接供气模块与控制模块,供气模块通过控制模块连接工作模块,并用于为工作模块提供高压气源,控制模块用于对工作模块进行压力调节和工作启动控制;悬吊支撑模块包括悬吊部件与支撑工装,悬吊部件用于悬吊工作模块,支撑工装用于支撑待校形壁板,工作模块包括气锤。本发明采用气锤代替人工锤击,减少了操作人员体能消耗,降低了对操作人员的技能要求,提升了产品表面质量,且本发明结构简单,无需通过仿真软件进行变形计算,避免结果受不同材料仿真模型准确度的影响,降低了对操作者技能要求。
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公开(公告)号:CN103600196A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310618820.2
申请日:2013-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种焊接变位机控制系统,包括:移动小车1、立柱2、装夹装置3、回转工作台4、齿轮变速一体箱5、手动摇柄6、传动电动机7、推杆8、控制箱9、脚踏转速控制器10。本发明可进行圆筒形、多球面弧形等异形工件的焊接加工,提高了焊接质量和效率。利用本发明的焊接装置装夹异形工件后,装夹可靠,传动稳定。本发明的齿轮变速一体箱采用变频技术,在焊接过程中,通过调节控制箱的频率,达到调节装夹装置转速的目的,实现异型工件的焊接,并可消除强迫体位,实现坐姿平焊及单人操作,由此提高了焊接质量、效率和操作安全性。
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公开(公告)号:CN118616523A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410848933.X
申请日:2024-06-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种用于贮箱壁板的精确校形装置及方法,精确校形装置由送料机构、支撑装置、液压系统、运动系统、控制系统和量具等组成。送料机构包括圆弧送料底座,由半圆底座及若干水平托辊和竖直导辊组成;支撑装置包括固定支撑架、可移动支撑架和支撑柱;液压系统包括校形液压油缸、校形压头、顶部液压油缸、底部液压油缸、液压站和若干液压油输送管路等;运动系统包括电动直线模组和滑台;控制系统包括控制台等;量具包括圆弧度卡板和直线卡板。使用该装置对壁板进行精确校形时,以三点压弯方式对待校形部位进行正向校形或反向校形,能够有效地校正壁板幅面上任意位置处的变形,解决壁板局部变形不足或过度变形问题,最终使壁板外形精度达到目标要求。
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公开(公告)号:CN109277671A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811168932.1
申请日:2018-10-08
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种钛合金薄壁球壳自动焊接装置及焊接方法。内托盘的外型面为球面,确保与球壳、瓶嘴紧密贴合,并实现支撑球壳及瓶嘴的作用;外压盘与球壳的接触面为球面,起到压紧球壳的作用;上压盖与瓶嘴接触面为圆弧面,起到压紧瓶嘴的作用;内杆螺母用于根据瓶嘴的尺寸调节上压盖的位置使其压紧瓶嘴;外杆螺母用于根据球壳的尺寸调节外压盘的位置使其压紧球壳;内杆用于连接内杆螺母、上压盖与底盘;外杆用于连接外杆螺母、外压盘与底盘。本发明焊接装置结构简单、可靠,焊接方法稳定性好。
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公开(公告)号:CN104551344A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310499795.0
申请日:2013-10-23
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种环缝结构对接接头自动化焊接方法,其包括焊接前坡口加工;焊接前定位;焊接前保护预热;装配后调整焊枪位置,使焊枪位于焊道上方;自熔打底焊接;盖面焊接;缓冷;后续热处理等工序,采用本方法,可实现4~12mm厚度的环缝结构的打底+盖面焊接成形,提高生产效率200%~300%,产品一次焊接成功率大大提高。
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公开(公告)号:CN118500503A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410448977.3
申请日:2024-04-15
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01F23/263
Abstract: 本发明提供了一种耐压的液位测量装置,包括壳体、液位探头安装支座、密封堵盖、防爆格兰头以及电路板,壳体包括中空内腔,密封堵盖和防爆格兰头分别密封安装在壳体的两端开口处,电路板安装在密封堵盖的内侧,防爆格兰头上安装有电缆,电缆一端延伸至壳体的中空内腔内部与电路板连接,液位探头安装支座密封嵌设在壳体的外侧壁上,液位探头安装支座内部安装有液位探头,液位探头延伸至壳体的中空内腔内部,液位探头与电路板电连接。本发明主体开口部分均采用密封设计,可实现水中浸没连续测量,实现大型结构件尤其是运载火箭贮箱容积测量的高效实施;具备高液压、高气压极端环境的工作能力,因此可实现运载火箭贮箱测试工艺升级。
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公开(公告)号:CN109540258A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811292229.1
申请日:2018-11-01
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明提供了一种基于红外光电传感器的五点式加注液位测量装置,将容积测量所需五个液位传感器、连接电路以及接插件集成至同一装置内,实现加注液位精确测量。传感器支架为本装置主体结构,其上通过紧固件安装有红外光电传感器及航空插头,内部放置印刷电路板;红外光电传感器利用光在空气中与在液体中的折射光通量的差异感知加注液位;印刷电路板用于连接红外光电传感器和航空插头,组成工作电路;航空插头与外部电缆连接,实现传感器信号向计算机输出。本发明用于运载火箭贮箱加注液位测量具有可靠性好、精度高、操作便捷的特点。
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公开(公告)号:CN203579054U
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201320653333.5
申请日:2013-10-23
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿过机头装配的焊接装置,包括:底座机架、前置底架、侧面立架、上位机、转动电机、减速器、支撑架子、齿轮转动副、转接盘、三爪卡盘、机头、Z向行走机构、焊机。本实用新型可以实现管类结构或者筒类结构环缝的自动化焊接,特别是对于极长管类或者筒类结构焊接时,可以有效解决极长工件焊接,焊缝距离端头距离较远时,采用一般的装恰方式难以解决的工件圆跳动、抖动等问题,达到使用简单、质量稳定的效果,满足批量化生产需要。
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